本文關(guān)鍵詞：六自由度工業(yè)機(jī)械手的開(kāi)發(fā)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多自由度工業(yè)機(jī)械手是六軸機(jī)械手,用可編程PLC程序來(lái)控制整個(gè)機(jī)械手的運(yùn)行,動(dòng)力可用伺服電機(jī)精確控制傳動(dòng)、渦輪來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)向等,達(dá)到整臺(tái)機(jī)械手按一定的設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作要求,并且有序,有一定的運(yùn)動(dòng)范圍軌跡,各軸之間有一定運(yùn)行時(shí)間和速度的過(guò)程。
【作者單位】： 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院;中山市鴻之遠(yuǎn)工業(yè)機(jī)器人有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 多自由度 六軸 機(jī)械手 擺臂 伺服電機(jī)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 0前言機(jī)械手主要由機(jī)械手抓、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及控制系統(tǒng)組成。機(jī)械手抓部分是抓持的最關(guān)鍵部分。運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分,主要完成手抓部分的功能并起支撐作用,一般是由各方向轉(zhuǎn)動(dòng)、伸展、縮回、升降等復(fù)合動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的功能作用,實(shí)現(xiàn)被抓持或周轉(zhuǎn)工件的姿勢(shì)、位置。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各方向轉(zhuǎn)動(dòng)、

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本文編號(hào)：420311