發(fā)布時間：2017-06-04 07:18

  本文關鍵詞：六自由度工業(yè)機械手的開發(fā)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多自由度工業(yè)機械手是六軸機械手,用可編程PLC程序來控制整個機械手的運行,動力可用伺服電機精確控制傳動、渦輪來實現動力的轉向等,達到整臺機械手按一定的設定程序實現動作要求,并且有序,有一定的運動范圍軌跡,各軸之間有一定運行時間和速度的過程。
【作者單位】： 中山火炬職業(yè)技術學院;中山市鴻之遠工業(yè)機器人有限公司;
【關鍵詞】： 多自由度 六軸 機械手 擺臂 伺服電機
【分類號】：TP241
【正文快照】： 0前言機械手主要由機械手抓、運動機械及控制系統(tǒng)組成。機械手抓部分是抓持的最關鍵部分。運動機械部分,主要完成手抓部分的功能并起支撐作用,一般是由各方向轉動、伸展、縮回、升降等復合動作來實現機械手的功能作用,實現被抓持或周轉工件的姿勢、位置。運動機構各方向轉動、

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  本文關鍵詞：六自由度工業(yè)機械手的開發(fā)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：420311