高速實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與傳輸
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【摘要】:數(shù)據(jù)采集實時型是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何更加有效地提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、傳輸、信號控制等方式的速度,從而達到快速處理的目的是亟待解決的問題。以高速采集捷聯(lián)慣性導航數(shù)據(jù)和處理、計算為例,詳細介紹了多個DSP芯片協(xié)同工作,采用雙口RAM數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),數(shù)據(jù)讀取采用FPGA可編程技術(shù),滿足了激光捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、傳輸、解算等處理的要求,實現(xiàn)了航向、橫滾、俯仰、速度和位置坐標等導航數(shù)據(jù)的處理,輸出數(shù)據(jù)更新頻率高達500~1000Hz,從而改善了導航系統(tǒng)載體的姿態(tài)跟蹤。
【作者單位】: 重慶青年職業(yè)技術(shù)學院信息工程系;
【關(guān)鍵詞】: 導航系統(tǒng) DSP 雙口RAM FPGA 激光陀螺
【基金】:四川省軟科學研究計劃項目:四川汽車物流分析規(guī)劃與發(fā)展戰(zhàn)略研究(2015ZR0162)資助
【分類號】:TP274.2
【正文快照】: 21世紀以來,電子技術(shù)飛速發(fā)展,多CPU并行處理提高了信號采集、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)乃俣?促進了高速實時系統(tǒng)[1]的發(fā)展。如何將此技術(shù)應(yīng)用于激光捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng),對高速數(shù)據(jù)采集、快速解算、高頻率數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)特性來說已成為了亟特解決的問題。大量的工程實驗證明,DSP+FPGA+雙
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