本文關(guān)鍵詞：手機觸摸屏測試儀控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人們生活水平的提高與改善,科技發(fā)展的日益迅猛,智能手機也更加受到消費者的喜愛,其中觸摸屏是智能手機必不可少的組成部分。觸摸屏視覺的分辨率和觸覺的靈敏度是人們關(guān)注的重要指標,故在出廠之前對手機觸摸屏參數(shù)的測試變的尤為重要,而檢測的難點在于如何控制機械手臂施加在手機觸摸屏上的力,以及機械手臂將如何精確定位到手機觸摸屏上進行測試。本文針對這兩點進行了研究:1、設(shè)計了基于Blob分析原理的視覺對位系統(tǒng),該系統(tǒng)以光纖傳感器為基準,將測頭掃描光纖傳感器周圍的點,利用最小二乘法擬合測頭正對光纖傳感器的中心坐標,然后將相機掃描光纖傳感器,利用Blob分析原理得出相機正對光纖傳感器的中心坐標,通過坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出測頭坐標系和相機坐標系之間的關(guān)系,從而可以得出相機正對手機觸摸屏?xí)r的坐標。2、機械手臂測頭的設(shè)計是該測試儀的核心部分。在測頭設(shè)計中采用以音圈電機作用力的方式改變了傳統(tǒng)以低摩擦氣缸施加作用力的方式,采用負反饋閉合回路設(shè)計方式,提高了測試精度,機械手臂Z軸最小步進當(dāng)量可以達到0.01mm。對該測試儀正式投入使用前,進行了很多實驗,每次測試視覺對位系統(tǒng)重復(fù)定位精度都能達到?0.01mm,這也表明本文所設(shè)計的測試儀可以達到測試要求。目前,該測試儀目前已經(jīng)被客戶驗收,可以穩(wěn)定的運行。
【關(guān)鍵詞】：視覺對位 圖像處理 機械手臂 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題來源及目的9-10
• 1.2 相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 視覺對位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 微小力反饋技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排12-14
• 第二章 手機觸摸屏測試儀的總體方案14-22
• 2.1 測試儀的設(shè)計需求14-15
• 2.2 測試儀控制系統(tǒng)硬件的總體框架15-18
• 2.2.1 微小力控制系統(tǒng)16-17
• 2.2.2 視覺對位系統(tǒng)17-18
• 2.3 測試儀控制系統(tǒng)軟件總體框架18-21
• 2.3.1 開發(fā)工具的介紹18-19
• 2.3.2 軟件設(shè)計概述19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 微小力控制系統(tǒng)的方案22-31
• 3.1 微小力控制原理分析22
• 3.2 控制平臺的搭建22-30
• 3.2.1 觸力傳感器模塊22-24
• 3.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊24-25
• 3.2.3 力的驅(qū)動方式25-27
• 3.2.3.1 低摩擦氣缸驅(qū)動25-26
• 3.2.3.2 音圈電機驅(qū)動方式26-27
• 3.2.4 運動控制卡27-30
• 3.3 兩種測頭設(shè)計的比較30
• 3.4 本章小結(jié)30-31
• 第四章 測試儀對位系統(tǒng)的研究31-46
• 4.1 系統(tǒng)圖像的獲取31-32
• 4.2 圖像的閾值化與分割32-34
• 4.3 基于形態(tài)學(xué)的圖像分割34-35
• 4.4 Blob原理分析35-39
• 4.5 圖像的視覺對位39-45
• 4.5.1 測頭的自動對位39-41
• 4.5.2 手機坐標和測頭坐標的轉(zhuǎn)化41-45
• 4.6 本章小結(jié)45-46
• 第五章 測試儀系統(tǒng)界面的實現(xiàn)46-51
• 5.1 用戶界面的實現(xiàn)46-49
• 5.1.1 主控界面功能的設(shè)計46-47
• 5.1.2 用戶界面功能的實現(xiàn)47-49
• 5.2 測試儀功能的實現(xiàn)49
• 5.3 實驗結(jié)果49-50
• 5.4 本章小結(jié)50-51
• 第六章 總結(jié)與展望51-53
• 6.1 論文完成的主要工作51
• 6.2 本文的不足和下一步工作51-53
• 6.2.1 本文的不足51-52
• 6.2.2 下一步工作52-53
• 參考文獻53-56
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的成果56-57
• 致謝57-58

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本文編號：411475