本文關(guān)鍵詞：手機(jī)觸摸屏測(cè)試儀控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人們生活水平的提高與改善,科技發(fā)展的日益迅猛,智能手機(jī)也更加受到消費(fèi)者的喜愛(ài),其中觸摸屏是智能手機(jī)必不可少的組成部分。觸摸屏視覺(jué)的分辨率和觸覺(jué)的靈敏度是人們關(guān)注的重要指標(biāo),故在出廠之前對(duì)手機(jī)觸摸屏參數(shù)的測(cè)試變的尤為重要,而檢測(cè)的難點(diǎn)在于如何控制機(jī)械手臂施加在手機(jī)觸摸屏上的力,以及機(jī)械手臂將如何精確定位到手機(jī)觸摸屏上進(jìn)行測(cè)試。本文針對(duì)這兩點(diǎn)進(jìn)行了研究:1、設(shè)計(jì)了基于Blob分析原理的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng),該系統(tǒng)以光纖傳感器為基準(zhǔn),將測(cè)頭掃描光纖傳感器周圍的點(diǎn),利用最小二乘法擬合測(cè)頭正對(duì)光纖傳感器的中心坐標(biāo),然后將相機(jī)掃描光纖傳感器,利用Blob分析原理得出相機(jī)正對(duì)光纖傳感器的中心坐標(biāo),通過(guò)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出測(cè)頭坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系,從而可以得出相機(jī)正對(duì)手機(jī)觸摸屏?xí)r的坐標(biāo)。2、機(jī)械手臂測(cè)頭的設(shè)計(jì)是該測(cè)試儀的核心部分。在測(cè)頭設(shè)計(jì)中采用以音圈電機(jī)作用力的方式改變了傳統(tǒng)以低摩擦氣缸施加作用力的方式,采用負(fù)反饋閉合回路設(shè)計(jì)方式,提高了測(cè)試精度,機(jī)械手臂Z軸最小步進(jìn)當(dāng)量可以達(dá)到0.01mm。對(duì)該測(cè)試儀正式投入使用前,進(jìn)行了很多實(shí)驗(yàn),每次測(cè)試視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)重復(fù)定位精度都能達(dá)到?0.01mm,這也表明本文所設(shè)計(jì)的測(cè)試儀可以達(dá)到測(cè)試要求。目前,該測(cè)試儀目前已經(jīng)被客戶驗(yàn)收,可以穩(wěn)定的運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】：視覺(jué)對(duì)位 圖像處理 機(jī)械手臂 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題來(lái)源及目的9-10
• 1.2 相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 視覺(jué)對(duì)位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 微小力反饋技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排12-14
• 第二章 手機(jī)觸摸屏測(cè)試儀的總體方案14-22
• 2.1 測(cè)試儀的設(shè)計(jì)需求14-15
• 2.2 測(cè)試儀控制系統(tǒng)硬件的總體框架15-18
• 2.2.1 微小力控制系統(tǒng)16-17
• 2.2.2 視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)17-18
• 2.3 測(cè)試儀控制系統(tǒng)軟件總體框架18-21
• 2.3.1 開(kāi)發(fā)工具的介紹18-19
• 2.3.2 軟件設(shè)計(jì)概述19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 微小力控制系統(tǒng)的方案22-31
• 3.1 微小力控制原理分析22
• 3.2 控制平臺(tái)的搭建22-30
• 3.2.1 觸力傳感器模塊22-24
• 3.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊24-25
• 3.2.3 力的驅(qū)動(dòng)方式25-27
• 3.2.3.1 低摩擦氣缸驅(qū)動(dòng)25-26
• 3.2.3.2 音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式26-27
• 3.2.4 運(yùn)動(dòng)控制卡27-30
• 3.3 兩種測(cè)頭設(shè)計(jì)的比較30
• 3.4 本章小結(jié)30-31
• 第四章 測(cè)試儀對(duì)位系統(tǒng)的研究31-46
• 4.1 系統(tǒng)圖像的獲取31-32
• 4.2 圖像的閾值化與分割32-34
• 4.3 基于形態(tài)學(xué)的圖像分割34-35
• 4.4 Blob原理分析35-39
• 4.5 圖像的視覺(jué)對(duì)位39-45
• 4.5.1 測(cè)頭的自動(dòng)對(duì)位39-41
• 4.5.2 手機(jī)坐標(biāo)和測(cè)頭坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化41-45
• 4.6 本章小結(jié)45-46
• 第五章 測(cè)試儀系統(tǒng)界面的實(shí)現(xiàn)46-51
• 5.1 用戶界面的實(shí)現(xiàn)46-49
• 5.1.1 主控界面功能的設(shè)計(jì)46-47
• 5.1.2 用戶界面功能的實(shí)現(xiàn)47-49
• 5.2 測(cè)試儀功能的實(shí)現(xiàn)49
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果49-50
• 5.4 本章小結(jié)50-51
• 第六章 總結(jié)與展望51-53
• 6.1 論文完成的主要工作51
• 6.2 本文的不足和下一步工作51-53
• 6.2.1 本文的不足51-52
• 6.2.2 下一步工作52-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的成果56-57
• 致謝57-58

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