本文關(guān)鍵詞：巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文緊密?chē)@國(guó)內(nèi)外巡飛彈的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合我國(guó)預(yù)研及型號(hào)項(xiàng)目的發(fā)展需求,對(duì)巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究。闡述了本文的研究背景和意義,詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外巡飛彈、偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭和BTT控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。定義了導(dǎo)彈及導(dǎo)引頭相關(guān)坐標(biāo)系,推導(dǎo)了坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了導(dǎo)彈六自由度運(yùn)動(dòng)方程,推導(dǎo)了控制模型及彈體傳遞函數(shù),為后續(xù)導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)及制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。針對(duì)巡飛彈偵察和搜索的作戰(zhàn)使用特點(diǎn),重點(diǎn)對(duì)偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭的搜索能力、掃描方式以及目標(biāo)定位幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析論證,研究成果可為實(shí)際工程應(yīng)用提供一定的指導(dǎo)意義。分析了巡飛彈的典型飛行過(guò)程,完成了制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。為了更好地實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)巡飛彈的耦合作用進(jìn)行了分析,同時(shí)還對(duì)自動(dòng)駕駛儀控制回路和兩回路駕駛儀極點(diǎn)配置法進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上,采用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)了三通道自動(dòng)駕駛儀。分析了協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎的必要性和常見(jiàn)方式,提出了一種含有運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合補(bǔ)償?shù)膫?cè)向加速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制方案,仿真結(jié)果表明,運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合補(bǔ)償對(duì)提高協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制能力,減小耦合側(cè)滑角是十分有益的。針對(duì)巡飛彈航跡跟蹤問(wèn)題,提出了一種基于導(dǎo)航坐標(biāo)系的航跡跟蹤方法。給出了航跡跟蹤方法的基本思想和航跡跟蹤方案的具體設(shè)計(jì)過(guò)程,通過(guò)6 DOF彈道仿真,驗(yàn)證了航跡跟蹤方法以及制導(dǎo)控制系統(tǒng)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：巡飛彈 導(dǎo)引頭 偵察制導(dǎo) 自動(dòng)駕駛儀 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎 航跡跟蹤
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TJ765
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 選題背景及意義11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)12-17
• 1.2.1 巡飛彈發(fā)展與研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭發(fā)展與研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 BTT控制技術(shù)發(fā)展與研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 本論文研究工作的主要內(nèi)容17-19
• 第2章 巡飛彈數(shù)學(xué)模型及彈體動(dòng)力學(xué)19-35
• 2.1 坐標(biāo)系定義和轉(zhuǎn)換19-24
• 2.1.1 坐標(biāo)系及相關(guān)角度定義19-21
• 2.1.2 坐標(biāo)系的相互關(guān)系21-24
• 2.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程24-29
• 2.2.1 質(zhì)心平動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程25-26
• 2.2.2 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程26-27
• 2.2.3 質(zhì)心平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程27
• 2.2.4 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程27-28
• 2.2.5 其他方程28
• 2.2.6 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組28-29
• 2.3 彈體控制模型29-32
• 2.4 彈體傳遞函數(shù)32-34
• 2.5 小結(jié)34-35
• 第3章 偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)研究35-47
• 3.1 導(dǎo)引頭搜索能力35-40
• 3.2 導(dǎo)引頭掃描方式研究40-41
• 3.3 目標(biāo)定位技術(shù)研究41-46
• 3.3.1 目標(biāo)定位的基本算法41-43
• 3.3.2 導(dǎo)引頭測(cè)量誤差對(duì)目標(biāo)定位精度影響43-46
• 3.4 小結(jié)46-47
• 第4章 巡飛彈制導(dǎo)控制技術(shù)研究47-63
• 4.1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)48-49
• 4.2 導(dǎo)彈耦合特性分析49-50
• 4.3 自動(dòng)駕駛儀控制回路研究50-54
• 4.3.1 滾轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛儀51
• 4.3.2 過(guò)載駕駛儀51-52
• 4.3.3 兩回路駕駛儀極點(diǎn)配置法52-54
• 4.4 三通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)54-57
• 4.4.1 俯仰通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)54-55
• 4.4.2 偏航通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)55-56
• 4.4.3 滾轉(zhuǎn)通道自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)56-57
• 4.5 BTT協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)研究57-62
• 4.5.1 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎必要性分析57-59
• 4.5.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎方式59
• 4.5.3 含有運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合補(bǔ)償?shù)膫?cè)向加速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎59-62
• 4.6 小結(jié)62-63
• 第5章 巡飛彈航跡跟蹤方法研究63-72
• 5.1 航跡跟蹤方法基本思想63-64
• 5.2 航跡跟蹤方案設(shè)計(jì)64-68
• 5.2.1 動(dòng)態(tài)導(dǎo)航坐標(biāo)系64-65
• 5.2.2 水平方向制導(dǎo)指令的生成65-67
• 5.2.3 高度指令的生成67
• 5.2.4 控制系統(tǒng)控制指令的生成67-68
• 5.3 6DOF彈道仿真68-71
• 5.4 小結(jié)71-72
• 第6章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 全文總結(jié)72
• 6.2 進(jìn)一步工作72-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單78-79
• 致謝79

  本文關(guān)鍵詞：巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：405538