本文關(guān)鍵詞：巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文緊密圍繞國內(nèi)外巡飛彈的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,結(jié)合我國預(yù)研及型號項目的發(fā)展需求,對巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究。闡述了本文的研究背景和意義,詳細介紹了國內(nèi)外巡飛彈、偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭和BTT控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。定義了導(dǎo)彈及導(dǎo)引頭相關(guān)坐標系,推導(dǎo)了坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了導(dǎo)彈六自由度運動方程,推導(dǎo)了控制模型及彈體傳遞函數(shù),為后續(xù)導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)及制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。針對巡飛彈偵察和搜索的作戰(zhàn)使用特點,重點對偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭的搜索能力、掃描方式以及目標定位幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了分析論證,研究成果可為實際工程應(yīng)用提供一定的指導(dǎo)意義。分析了巡飛彈的典型飛行過程,完成了制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計。為了更好地實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計,對巡飛彈的耦合作用進行了分析,同時還對自動駕駛儀控制回路和兩回路駕駛儀極點配置法進行了研究,在此基礎(chǔ)上,采用經(jīng)典控制理論設(shè)計了三通道自動駕駛儀。分析了協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎的必要性和常見方式,提出了一種含有運動學(xué)耦合補償?shù)膫?cè)向加速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制方案,仿真結(jié)果表明,運動學(xué)耦合補償對提高協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制能力,減小耦合側(cè)滑角是十分有益的。針對巡飛彈航跡跟蹤問題,提出了一種基于導(dǎo)航坐標系的航跡跟蹤方法。給出了航跡跟蹤方法的基本思想和航跡跟蹤方案的具體設(shè)計過程,通過6 DOF彈道仿真,驗證了航跡跟蹤方法以及制導(dǎo)控制系統(tǒng)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：巡飛彈 導(dǎo)引頭 偵察制導(dǎo) 自動駕駛儀 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎 航跡跟蹤
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 選題背景及意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢12-17
• 1.2.1 巡飛彈發(fā)展與研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭發(fā)展與研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 BTT控制技術(shù)發(fā)展與研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 本論文研究工作的主要內(nèi)容17-19
• 第2章 巡飛彈數(shù)學(xué)模型及彈體動力學(xué)19-35
• 2.1 坐標系定義和轉(zhuǎn)換19-24
• 2.1.1 坐標系及相關(guān)角度定義19-21
• 2.1.2 坐標系的相互關(guān)系21-24
• 2.2 導(dǎo)彈運動方程24-29
• 2.2.1 質(zhì)心平動的動力學(xué)方程25-26
• 2.2.2 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)方程26-27
• 2.2.3 質(zhì)心平動的運動學(xué)方程27
• 2.2.4 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的運動學(xué)方程27-28
• 2.2.5 其他方程28
• 2.2.6 導(dǎo)彈運動方程組28-29
• 2.3 彈體控制模型29-32
• 2.4 彈體傳遞函數(shù)32-34
• 2.5 小結(jié)34-35
• 第3章 偵察制導(dǎo)一體化導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)研究35-47
• 3.1 導(dǎo)引頭搜索能力35-40
• 3.2 導(dǎo)引頭掃描方式研究40-41
• 3.3 目標定位技術(shù)研究41-46
• 3.3.1 目標定位的基本算法41-43
• 3.3.2 導(dǎo)引頭測量誤差對目標定位精度影響43-46
• 3.4 小結(jié)46-47
• 第4章 巡飛彈制導(dǎo)控制技術(shù)研究47-63
• 4.1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案設(shè)計48-49
• 4.2 導(dǎo)彈耦合特性分析49-50
• 4.3 自動駕駛儀控制回路研究50-54
• 4.3.1 滾轉(zhuǎn)自動駕駛儀51
• 4.3.2 過載駕駛儀51-52
• 4.3.3 兩回路駕駛儀極點配置法52-54
• 4.4 三通道自動駕駛儀設(shè)計54-57
• 4.4.1 俯仰通道自動駕駛儀設(shè)計54-55
• 4.4.2 偏航通道自動駕駛儀設(shè)計55-56
• 4.4.3 滾轉(zhuǎn)通道自動駕駛儀設(shè)計56-57
• 4.5 BTT協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)研究57-62
• 4.5.1 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎必要性分析57-59
• 4.5.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎方式59
• 4.5.3 含有運動學(xué)耦合補償?shù)膫?cè)向加速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎59-62
• 4.6 小結(jié)62-63
• 第5章 巡飛彈航跡跟蹤方法研究63-72
• 5.1 航跡跟蹤方法基本思想63-64
• 5.2 航跡跟蹤方案設(shè)計64-68
• 5.2.1 動態(tài)導(dǎo)航坐標系64-65
• 5.2.2 水平方向制導(dǎo)指令的生成65-67
• 5.2.3 高度指令的生成67
• 5.2.4 控制系統(tǒng)控制指令的生成67-68
• 5.3 6DOF彈道仿真68-71
• 5.4 小結(jié)71-72
• 第6章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 全文總結(jié)72
• 6.2 進一步工作72-74
• 參考文獻74-78
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單78-79
• 致謝79

  本文關(guān)鍵詞：巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：405538