實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中,時(shí)滯的影響和外部噪聲干擾常常會改變系統(tǒng)性能,甚至破壞整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)能夠考慮時(shí)滯和隨機(jī)因素的影響,對實(shí)際系統(tǒng)具有強(qiáng)大的建模能力,已成為當(dāng)前國際控制領(lǐng)域的重要研究方向之一�；？刂凭哂兴惴ê唵�,魯棒性能好,可靠性能高等優(yōu)良品質(zhì),被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動控制,成為控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支。然而現(xiàn)有結(jié)果中關(guān)于滑�？刂频难芯看蠖嗷诔Ｎ⒎窒到y(tǒng),對于由It?隨機(jī)微分方程建模的隨機(jī)系統(tǒng)的分析與綜合,結(jié)果并不多見。本課題將結(jié)合隨機(jī)微分方程理論,滑模控制理論以及觀測器設(shè)計(jì)等技術(shù)方法,對中立型隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)和隨機(jī)Markov跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與滑�？刂茊栴}展開深入研究。主要研究內(nèi)容概括如下:首先,研究中立型隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,并結(jié)合自由權(quán)矩陣方法,得到時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。通過時(shí)滯分割方法和S-過程的使用,使時(shí)滯信息得到充分的利用,進(jìn)而降低了結(jié)果的保守性。設(shè)計(jì)非脆弱狀態(tài)反饋控制器,以保證整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。其次,考慮含有混合時(shí)變時(shí)滯的中立型隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。同時(shí)考慮了外部擾動和非線性項(xiàng)對系統(tǒng)的影響。所...

【文章頁數(shù)】：118 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 Markov跳變系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 滑�？刂评碚撗芯楷F(xiàn)狀
    1.3 預(yù)備知識
    1.4 本文的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
第2章 中立型隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
    2.1 問題描述
    2.2 魯棒穩(wěn)定性分析
    2.3 非脆弱魯棒狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小結(jié)
第3章 帶有混合時(shí)變時(shí)滯的中立型隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 魯棒穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 隨機(jī)Markov跳變系統(tǒng)的滑模容錯(cuò)控制
    4.1 問題描述
    4.2 滑模觀測器設(shè)計(jì)
    4.3 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.4 滑模運(yùn)動的可達(dá)性分析
    4.5 仿真算例
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于滑模觀測器的隨機(jī)Markov跳變系統(tǒng)的滑模控制
    5.1 問題描述
    5.2 基于觀測器的滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
    5.3 滑動模態(tài)的穩(wěn)定性分析
    5.4 滑模運(yùn)動的有限時(shí)間可達(dá)性分析
    5.5 仿真算例
    5.6 本章小結(jié)
第6章 隨機(jī)時(shí)滯Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間自適應(yīng)滑�？刂�
    6.1 問題描述
    6.2 基于觀測器的滑模控制器設(shè)計(jì)
    6.3 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4 滑模運(yùn)動的有限時(shí)間可達(dá)性分析
    6.5 仿真算例
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間取得的成果
致謝
個(gè)人簡歷



本文編號：4044777