火工品管理的自動化建設(shè)是軍隊現(xiàn)代化的一個重要體現(xiàn)。傳統(tǒng)檢測火工品的方式主要是依靠人工搬運,工作效率低,危險系數(shù)高,所以急需研制一套火工品機械手傳輸線,實現(xiàn)對火工品的自動存儲,重量檢測,數(shù)據(jù)記錄,打標(biāo)噴碼等自動化作業(yè)。由于機械手傳輸線是依靠電機驅(qū)動絲杠作直線運動,進而帶動機械手移動來完成火工品的傳輸。但在設(shè)備的研制期間,發(fā)現(xiàn)傳輸線在下降過程中,尤其是在高速運動時,絲杠存在嚴重的振動。針對這一問題,本文對絲杠的振動進行了分析,依據(jù)振動模型,建立了絲杠的振動方程,分析了導(dǎo)致絲杠振動的因素,并根據(jù)此分析結(jié)果,設(shè)計了一套柔性隨動減震裝置。然后對安裝減震裝置前后的傳輸線分別進行了振動頻譜檢測,檢測結(jié)果表明,所設(shè)計的減震裝置能夠有效地降低絲杠的振動幅度,從而顯著提高了絲杠傳輸?shù)姆�(wěn)定性和作業(yè)線的安全性。在作業(yè)系統(tǒng)中,由于被檢測的火工品自身重量較重,且數(shù)量居多,所以機械手傳輸線必須在確保安全的前提下同時要兼顧作業(yè)速度。因此,更要保證承載體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及機械手使用的安全性。然而本論文中最大的承載體為火工品存儲架,為滿足存儲不同型號火工品的要求,設(shè)計了一套可調(diào)節(jié)免拆卸的存儲構(gòu)件,并對承載體存儲架進行了穩(wěn)定性分...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1火工品機械手傳輸線作業(yè)圖

按照火工品機械手傳輸線作業(yè)的流程和作業(yè)技術(shù)指標(biāo),本系統(tǒng)由傳輸線上5個工位及一個操作臺組成,傳輸線上的5個工位分別是:入倉工位、稱重工位、存儲工位、打標(biāo)工位、分組出倉工位。整個作業(yè)線最大設(shè)計長度為7.4m,總高度為2.9m,總寬度為2.5m,如圖2.1所示。工作人員在操作臺通過計算....

圖2.2入倉工位結(jié)構(gòu)圖

入倉工位主要由入倉車、機械手、傳輸軌道、絲杠、電機組成,由左立柱與存儲架左側(cè)立板作為支撐,如圖2.2所示。入倉工位地面設(shè)計有入倉軌道,軌道與作業(yè)系統(tǒng)傳輸線的方向相同,在軌道的端部設(shè)計有機械式擋塊及電磁感應(yīng)限位開關(guān)。當(dāng)工作人員將入倉車沿入倉軌道推至軌道端部,接觸擋塊后停止。入倉車上....

圖2.3稱重工位結(jié)構(gòu)圖

稱重工位主要由防爆電子稱、隔震臺、電子秤V型座、火工品托放V型座、垂直向?qū)к�、升降油缸、基座和計算機接口及數(shù)據(jù)線等組成。稱重工位結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。稱重工位火工品托放V型座的位置設(shè)計為可調(diào)節(jié)的,調(diào)節(jié)的高度依據(jù)為火工品的直徑。當(dāng)夾取火工品的機械手到達稱重工位上方時,機械手臂下降,將....

圖2.4存儲工位結(jié)構(gòu)圖

存儲工位由存儲架、機座、機身、X向絲杠、X向電機、Z向絲杠、Z向電機和Y向升降臂等組成。建立存儲工位三維坐標(biāo)系,如圖2.4所示。存儲工位的機座與機身通過滾動導(dǎo)軌、絲杠副相連,當(dāng)X向電機轉(zhuǎn)動時,X向絲杠運動,從而帶動機身沿機座的滾動導(dǎo)軌橫向運動。機身與升降臂間由滾動導(dǎo)軌、絲杠副相連....

本文編號：4040928