節(jié)點定位技術作為無線傳感器網絡的支撐技術,對傳感器網絡應用的有效性起著至關重要的作用。事件發(fā)生的位置或者獲取信息的節(jié)點位置是傳感器節(jié)點監(jiān)測消息中所包含的重要信息,沒有位置信息的監(jiān)測消息往往是毫無意義。無線傳感器節(jié)點被隨機布放在特定的環(huán)境中,以自組織的方式協(xié)調工作,隨機布放的節(jié)點往往無法事先知道自己的位置,因此要能在布放后實時地進行自定位。根據(jù)測量方式的不同,無線傳感器網絡(WSN)節(jié)點定位可分為兩種類型:基于測距的定位方法和基于非測距的定位方法�；跍y距的定位是通過測量傳感器節(jié)點之間的實際距離來估計傳感器網絡節(jié)點的位置,這類定位算法的定位精度比較高,但需要硬件設備作為支撐,所以并不適合應用在一些低功耗、低成本的領域�；诜菧y距的定位方法主要是利用網絡中信標節(jié)點和未知節(jié)點之間的連通性來獲取節(jié)點之間的相對坐標,再把相對坐標通過一定的方法轉化為絕對坐標,以達到節(jié)點定位的目的。這類定位方法不需要特定的硬件設施作為支撐,但定位精度相對較低。本文主要研究的內容如下:如何提高基于非測距定位方法的定位精度,成為研究的熱點和難點。近年來,隨著具有進化思想的智能優(yōu)化算法的迅速發(fā)展,在國內外受到眾多學者的關注...

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【學位級別】：碩士

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圖3.3傳感器節(jié)點網絡連通圖

無線傳感器網絡節(jié)點定位智能優(yōu)化算法研究28其中，(,)iixy為未知節(jié)點i的實際距離，""(,)iixy表示為未知節(jié)點i的估計距離，N表示未知節(jié)點的總數(shù)目，R表示節(jié)點的通信半徑。表3.2OSFL-TLBO算法相關參數(shù)設置參數(shù)值跳躍率0.3教學次數(shù)（G）70TLBO種群規(guī)模OSFL....

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