本文關(guān)鍵詞：時變時滯系統(tǒng)和廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：輸出調(diào)節(jié)是控制理論研究的核心問題之一,它涉及到系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定,跟蹤外部系統(tǒng)的參考信號和抑制外部干擾等。輸出調(diào)節(jié)即伺服問題(Servomechanism Problem),目標(biāo)是通過尋找控制律,使得系統(tǒng)的輸出能漸近跟蹤給定的軌跡或者漸近抑制干擾,同時要求非強迫閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。本文主要研究時變時滯系統(tǒng)和廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)。文中涉及的工作如下:第一:針對時變時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié),提出了含有積分控制器的控制律。通過引進積分不等式和凸組合引理的方法來構(gòu)建一個新的增廣Lyapunov-Krasovskii泛函,利用線性矩陣不等式(LMIs)工具給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的時滯獨立條件。由于系統(tǒng)中含有時變時滯,很難對調(diào)節(jié)器方程進行求解。因此,我們把調(diào)節(jié)器方程可解性的問題轉(zhuǎn)換成誤差跟蹤的問題,從而獲得跟蹤誤差可解的充分條件。第二:基于狀態(tài)反饋和時滯反饋,研究廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)。針對狀態(tài)反饋,采用受限系統(tǒng)的等價特性獲得快速子系統(tǒng),通過求解快速子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)器方程得到廣義多智能體系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)可解的充分條件。針對時滯環(huán)節(jié),我們通過構(gòu)建一個新的Lyapunov函數(shù)來證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性;將調(diào)節(jié)器方程轉(zhuǎn)換成非齊次方程AX=B的形式,通過利用Kronecker積和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型(Jordan canonical form)來證明矩陣A滿秩,從而獲得跟蹤誤差可解的充分條件。
【關(guān)鍵詞】：時變時滯系統(tǒng) 多智能體系統(tǒng) 輸出調(diào)節(jié) 廣義系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP13;TP18
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• 符號注釋9-12
• 第1章 緒論12-20
• 1.1 課題背景及其意義12-17
• 1.2 時變時滯系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問題的研究狀況17-18
• 1.3. 廣義線性系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)的研究現(xiàn)狀18-19
• 1.4 本文研究內(nèi)容19-20
• 第2章 輸出調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)理論20-25
• 2.1 引言20
• 2.2 預(yù)備知識20-23
• 2.2.1 圖論20-21
• 2.2.2 矩陣論21
• 2.2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論21-22
• 2.2.4 線性矩陣不等式(LMIs)22-23
• 2.3 輸出調(diào)節(jié)的基本問題23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第3章 時變時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)25-35
• 3.1 問題的描述25-26
• 3.2 主要結(jié)果26-33
• 3.3 數(shù)值仿真33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第4章 廣義多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)35-46
• 4.1 問題的描述35-36
• 4.2 主要結(jié)果36-42
• 4.3 數(shù)值仿真42-44
• 4.4 本章小結(jié)44-46
• 第5章 總結(jié)與展望46-48
• 5.1 工作總結(jié)46
• 5.2 展望46-48
• 參考 文獻48-54
• 致謝54-55
• 攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果55

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