數(shù)字化是在工業(yè)自動化的基礎(chǔ)發(fā)展而來,當前數(shù)字化制造、智能制造的發(fā)展對車間的管理控制提出了更高要求。三維實時監(jiān)控系統(tǒng)相較傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng),有助于實現(xiàn)車間設(shè)備故障的快速定位和生產(chǎn)車間的全方位管理。本文從自動化產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備著手,研究了產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸存儲管理、三維交互環(huán)境開發(fā)等三方面的關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)了一款自動化產(chǎn)線三維實時監(jiān)控系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:首先,通過深入研究、綜合比對,確定了產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集的開發(fā)方案。通過分析,確定了監(jiān)控系統(tǒng)虛擬環(huán)境搭建的關(guān)鍵技術(shù),在可視化監(jiān)控系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了可視化監(jiān)控系統(tǒng)體系框架,設(shè)計并確定基于C/S架構(gòu)的系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)方案。其次,本文分析了自動化產(chǎn)線中機器人、PLC、數(shù)控機床等常見設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方式。利用類OPC技術(shù)開發(fā)了西門子S7-1200 PLC數(shù)據(jù)采集客戶端,并利用動態(tài)鏈接庫等二次開發(fā)接口,實現(xiàn)了機器人、數(shù)控機床等數(shù)據(jù)采集客戶端開發(fā)。同時,本文基于hibernate技術(shù)開發(fā)MySQL數(shù)據(jù)庫服務(wù)端,優(yōu)化了數(shù)據(jù)服務(wù)管理,減少了系統(tǒng)性能開支;利用基于Socket的原理Photon Server技術(shù)搭建數(shù)據(jù)庫訪問通道,并基于MVC模式開發(fā)三維監(jiān)控系...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 自動化產(chǎn)線實時監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)
    2.1 三維監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計
    2.2 監(jiān)控系統(tǒng)體系框架
    2.3 系統(tǒng)開發(fā)方案確定
    2.4 本章小結(jié)
3 自動化產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)研究
    3.1 產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
    3.2 數(shù)據(jù)庫建模設(shè)計
    3.3 監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息傳輸與交互
    3.4 本章小結(jié)
4 三維監(jiān)控系統(tǒng)核心功能模塊及關(guān)鍵技術(shù)研究
    4.1 機器人運動學(xué)分析
    4.2 UNITY3D技術(shù)及虛擬場景搭建
    4.3 監(jiān)控系統(tǒng)交互設(shè)計與實現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
5 自動化產(chǎn)線仿真平臺開發(fā)與測試
    5.1 自動化產(chǎn)線仿真平臺
    5.2 仿真平臺三維監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)
    5.3 監(jiān)控系統(tǒng)運行與實驗驗證
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：4010864