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基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-11-02 08:19
  噴氣織機(jī)因節(jié)能、無(wú)污染,工作介質(zhì)容易獲取等優(yōu)點(diǎn),因此在織機(jī)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,其一般由開(kāi)口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)組成。開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)的核心構(gòu)件之一,在織機(jī)上,按照織物組織的要求把經(jīng)紗上下分開(kāi),形成梭口以使緯紗穿過(guò),是噴氣織機(jī)的一個(gè)重要組成部分。對(duì)紡織機(jī)械開(kāi)口機(jī)構(gòu)的有效控制是保障紡織產(chǎn)品高質(zhì)量、高產(chǎn)量的關(guān)鍵。在現(xiàn)有的生產(chǎn)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的廠家中,大多采用PID控制來(lái)滿足其控制要求。PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算方便,應(yīng)用廣泛,但因電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)內(nèi)部機(jī)械的磨損、液壓油粘度的影響、油溫、油壓的變化、參數(shù)的時(shí)變及外部因素如外部載荷的變化等都需要控制參數(shù)能實(shí)時(shí)做出調(diào)整。因此,僅通過(guò)傳統(tǒng)的PID控制難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制方法不能滿足電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)自適應(yīng)力要求的問(wèn)題,設(shè)計(jì)出一種基于單神經(jīng)元的PID控制器,豐富了電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制方法,為織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)控制奠定了基礎(chǔ)。論文主要內(nèi)容:(1)研究了電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,分析了其機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。(2)提出了電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)方案,根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理,在PID控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,將單神經(jīng)元...

【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究



2電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)口機(jī)構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)開(kāi)口機(jī)構(gòu)中,電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)因其智能化程度較高、性能優(yōu)越等究對(duì)象。此外,電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn):第一,此開(kāi)口機(jī)口機(jī)構(gòu)所有的開(kāi)口功能;第二,此開(kāi)口機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操數(shù)即可,且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài);第三,此開(kāi)口機(jī)術(shù),具有穩(wěn)定....


基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究



電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)是由上位機(jī)、下位機(jī)、液壓系統(tǒng)和支架4部分組成。電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)組成如圖2-1所示。圖2-1電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)組成圖2.1電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)工作原理該電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)是將電液控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄四連桿和凸輪來(lái)控制綜框運(yùn)動(dòng),圖2-2為電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)的工作原理圖。


基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究



桿G形臂繞支撐軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)綜框向上移動(dòng);當(dāng)電磁伺服閥的閥芯處于空檔位置時(shí),此時(shí)伺服缸兩側(cè)的油道被密封,活塞桿靜止,綜框達(dá)到靜止的最高點(diǎn);當(dāng)電磁伺服閥的閥芯處于正確位置時(shí),伺服缸的左側(cè)上油,右側(cè)上油。驅(qū)動(dòng)活塞連桿向內(nèi)縮,綜框向下移動(dòng);當(dāng)電磁伺服閥再次處于空檔位置時(shí),綜....


基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究



液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-4所示。



本文編號(hào):4009297

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