基于單神經(jīng)元PID的電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
2電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)口機(jī)構(gòu)工作原理及總體結(jié)構(gòu)開(kāi)口機(jī)構(gòu)中,電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)因其智能化程度較高、性能優(yōu)越等究對(duì)象。此外,電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn):第一,此開(kāi)口機(jī)口機(jī)構(gòu)所有的開(kāi)口功能;第二,此開(kāi)口機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操數(shù)即可,且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài);第三,此開(kāi)口機(jī)術(shù),具有穩(wěn)定....
電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)是由上位機(jī)、下位機(jī)、液壓系統(tǒng)和支架4部分組成。電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)組成如圖2-1所示。圖2-1電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)組成圖2.1電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)工作原理該電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)是將電液控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄四連桿和凸輪來(lái)控制綜框運(yùn)動(dòng),圖2-2為電液開(kāi)口機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
桿G形臂繞支撐軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)綜框向上移動(dòng);當(dāng)電磁伺服閥的閥芯處于空檔位置時(shí),此時(shí)伺服缸兩側(cè)的油道被密封,活塞桿靜止,綜框達(dá)到靜止的最高點(diǎn);當(dāng)電磁伺服閥的閥芯處于正確位置時(shí),伺服缸的左側(cè)上油,右側(cè)上油。驅(qū)動(dòng)活塞連桿向內(nèi)縮,綜框向下移動(dòng);當(dāng)電磁伺服閥再次處于空檔位置時(shí),綜....
液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-4所示。
本文編號(hào):4009297
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