基于單神經(jīng)元PID的電液開口機構控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2024-11-02 08:19
噴氣織機因節(jié)能、無污染,工作介質(zhì)容易獲取等優(yōu)點,因此在織機領域得到了廣泛的應用,其一般由開口機構、引緯機構、打緯機構、送經(jīng)機構和卷取機構組成。開口機構是織機五大機構的核心構件之一,在織機上,按照織物組織的要求把經(jīng)紗上下分開,形成梭口以使緯紗穿過,是噴氣織機的一個重要組成部分。對紡織機械開口機構的有效控制是保障紡織產(chǎn)品高質(zhì)量、高產(chǎn)量的關鍵。在現(xiàn)有的生產(chǎn)開口機構的廠家中,大多采用PID控制來滿足其控制要求。PID控制器結構簡單、計算方便,應用廣泛,但因電液開口機構內(nèi)部機械的磨損、液壓油粘度的影響、油溫、油壓的變化、參數(shù)的時變及外部因素如外部載荷的變化等都需要控制參數(shù)能實時做出調(diào)整。因此,僅通過傳統(tǒng)的PID控制難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。針對傳統(tǒng)PID控制方法不能滿足電液開口機構控制系統(tǒng)自適應力要求的問題,設計出一種基于單神經(jīng)元的PID控制器,豐富了電液開口機構控制方法,為織機開口機構的實時控制奠定了基礎。論文主要內(nèi)容:(1)研究了電液開口機構的組成和工作原理,分析了其機械結構、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。(2)提出了電液開口機構控制系統(tǒng)方案,根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理,在PID控制系統(tǒng)的基礎上,將單神經(jīng)元...
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4009297
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2電液開口機構工作原理及總體結構口機構工作原理及總體結構開口機構中,電液開口機構因其智能化程度較高、性能優(yōu)越等究對象。此外,電液開口機構有以下特點:第一,此開口機口機構所有的開口功能;第二,此開口機構能實現(xiàn)自動化操數(shù)即可,且可以實時監(jiān)控系統(tǒng)運行的狀態(tài);第三,此開口機術,具有穩(wěn)定....
電液開口機構是由上位機、下位機、液壓系統(tǒng)和支架4部分組成。電液開口機構組成如圖2-1所示。圖2-1電液開口機構組成圖2.1電液開口機構工作原理該電液開口機構是將電液控制技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)的曲柄四連桿和凸輪來控制綜框運動,圖2-2為電液開口機構的工作原理圖。
桿G形臂繞支撐軸順時針旋轉,從而驅動綜框向上移動;當電磁伺服閥的閥芯處于空檔位置時,此時伺服缸兩側的油道被密封,活塞桿靜止,綜框達到靜止的最高點;當電磁伺服閥的閥芯處于正確位置時,伺服缸的左側上油,右側上油。驅動活塞連桿向內(nèi)縮,綜框向下移動;當電磁伺服閥再次處于空檔位置時,綜....
液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-4所示。
本文編號:4009297
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