在多軸加工中,刀具軸線與機(jī)床主軸軸線不重合導(dǎo)致的刀具跳動現(xiàn)象嚴(yán)重制約加工精度的進(jìn)一步提高,且無法徹底避免。針對這個問題,深入探索多軸加工中的刀具跳動現(xiàn)象,具有重要的理論意義及實用價值。完成的主要研究工作如下:1、考慮主軸運動誤差的刀具軸線誤差旋量建模:以雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機(jī)床主軸作為對象,揭示機(jī)床主軸軸線對刀具跳動的耦合作用規(guī)律,建立了基于旋量理論的刀具軸線運動模型,定義了刀具軸線與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)軸線間位置關(guān)系——刀具軸線誤差旋量的概念。2、基于誤差旋量的刀具軸線位姿建模:通過增加瞬時坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系引入刀具軸線誤差旋量模型,建立了包含主軸運動誤差的機(jī)床運動學(xué)模型,并分析了包含主軸運動誤差的刀具軸線位姿與理想狀態(tài)下刀具軸線位姿間的誤差規(guī)律。3、基于誤差旋量的刀具運動包絡(luò)面建模:以球頭銑刀為例,分析考慮主軸運動誤差情況下刀具運動包絡(luò)面的求解辦法,推導(dǎo)出刀具運動包絡(luò)面的解析表達(dá),并分析主軸運動誤差對刀具運動包絡(luò)面的影響規(guī)律。4、基于誤差旋量的切削刃掃掠面建模:結(jié)合機(jī)床運動學(xué)模型,計算考慮主軸運動誤差的球頭銑刀切削刃旋轉(zhuǎn)面,進(jìn)而求解得到任意層的切削刃運動軌跡截面線,同時建立未變形切屑...

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【學(xué)位級別】：碩士

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圖2-6刀具跳動幾何模型[1-2]

西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文14圖2-6刀具跳動幾何模型[1-2]此種模型利用刀具偏心參數(shù)：、及扭轉(zhuǎn)參數(shù)、及三個坐標(biāo)系：ssssOXYZ、ffffOXYZ、ttttOXYZ表示考慮跳動情況下刀具軸線相對主軸軸線（理想情況下刀具軸線與主軸軸線重合）的空間位置關(guān)系，建模過程中涉及到兩次坐....

圖6-2刀心點運動軌跡曲線與實驗數(shù)據(jù)圖

西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文60圖6-2刀心點運動軌跡曲線與實驗數(shù)據(jù)圖表6-2誤差旋量參數(shù)表/minrn（r）()e()edmNo.130000.004836.3No235000.005336.4No.350000.006643.9在刀具繞機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)軸線作旋轉(zhuǎn)運動的過程中，誤差旋量....

本文編號：4000985