如今,慣性平臺系統(tǒng)的地面測試環(huán)境對監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲的實時性和可靠性提出了越來越高的要求。本文以“慣性平臺實時監(jiān)控系統(tǒng)”為研究背景,研究和設計了基于VxWorks操作系統(tǒng)的慣性平臺實時監(jiān)控系統(tǒng)。本文通過設計和配置VxWorks底層環(huán)境,并在此基礎上研究和實現(xiàn)了慣性平臺實時監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊,包括:硬件層、管理層、應用層和界面層。論文最后通過對慣性平臺實時監(jiān)控系統(tǒng)進行系統(tǒng)聯(lián)調實驗,驗證實時監(jiān)控系統(tǒng)能夠滿足慣性平臺測試技術的精度要求和高實時性要求。此外,為更好的提升慣性平臺實時監(jiān)控系統(tǒng)的測試有效性,本論文在實時監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上,研究和設計了以AHP-模糊綜合評價為架構的慣性平臺監(jiān)測量評價模型。通過對評價模型的傳統(tǒng)權值求取方式進行改進,并且設計了基于多算子的評價結果合成算子,用以解決并改善權重不突出而導致的整體評價結果不嚴謹?shù)膯栴}。通過算例驗證,證明監(jiān)測量評價模型可以為慣性平臺測試提供了有效的數(shù)據(jù)分析和調試建議。

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1典型RTOS層次結構示意圖

圖1.1典型RTOS層次結構示意圖制實時操作系統(tǒng)的相關產品，1981年作系統(tǒng)VRTX32。近幾年，RTOS在美國著成效：航天局（NASA）噴氣推進實驗室（indRiver公司的VxWorks實時操作系現(xiàn)了遠程的系統(tǒng)重新編譯和運行，成orks成為第一個登上火星....

圖2.1監(jiān)控系統(tǒng)與被測慣性器件關系圖

圖2.1監(jiān)控系統(tǒng)與被測慣性器件關系圖AHP-模糊綜合評價的監(jiān)測量數(shù)據(jù)評價模型測試環(huán)境下，依據(jù)慣性平臺系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)的反饋，一部分數(shù)據(jù)信在著可變性、浮動性等特征。慣性平臺系統(tǒng)的健康水平是根據(jù)定量定性的測試狀態(tài)信息以及通過試驗積累的專家主觀經驗來評定[10]。況和實際需求的綜合考....

圖2.3模糊綜合評價流程

1111s1/,1,2.....,nnijkjnnjjnsikωββin=====模糊判斷矩陣R=（rij）m*n有一族權重矢量，如公式（2.7）所111121),(),...,())|/,1,2.....,nnij....

圖24時陳神案纖硬樣鰭構

芯2J中央處理單元，板載1GB800MHzDDR2內存芯片支持2個通用串行總線接口（USB）接口，2路10/10PCI總線，整板功耗低于15W。CPU板內部還集成了北橋CI總線控制器和中斷控制器等，主板同時集成了南橋芯等。版口：為高速串口的通信接口，....

本文編號：3980049