針對一類具有時變時延以及Lipschitz非線性項的網(wǎng)絡(luò)化線性參數(shù)變化系統(tǒng),研究了系統(tǒng)中存在外部擾動、執(zhí)行器和傳感器同時發(fā)生隨機故障時的容錯控制問題。用Bernoulli分布序列描述執(zhí)行器和傳感器發(fā)生的隨機故障,利用自由權(quán)矩陣方法處理時變時延。根據(jù)Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式(LMI)方法求出H_∞容錯控制器存在的充分條件,然后通過利用近似基函數(shù)和網(wǎng)格化技術(shù)將無限維的LMI求解問題轉(zhuǎn)換為有限維的LMI問題,得到了相應(yīng)的容錯控制器增益。最后,通過數(shù)值仿真驗證了所設(shè)計方法的有效性。

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圖4-4情形1下2d2時的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)

第四章具有時變時延的網(wǎng)絡(luò)化LPV系統(tǒng)的容錯控制0.1370.0170.1090.0110.0300.041.4570.0720.5290.0490.1740.1810.418010.061.1420.0220.6470.098....

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