在新基建的國家發(fā)展戰(zhàn)略中,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為信息基礎(chǔ)建設(shè)的重要產(chǎn)業(yè)具有重大前景,同時在認識和實踐中具有很大的挑戰(zhàn)。智能倉儲是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的典型項目,可以降低成本提升效率,但是在感知、決策、通信、執(zhí)行方面具有一系列問題。本文主要關(guān)注智能倉儲的通信問題,當智能倉儲規(guī)模變大后,需要大量的自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle,AGV)進行作業(yè),大規(guī)模AGV與控制服務器進行通信是一個前所未有的挑戰(zhàn)。在世界第二大智能無人倉庫中就出現(xiàn)了大規(guī)模AGV的掉線問題,針對此問題,本文做了如下研究內(nèi)容:本文從實際運行的智能無人倉庫中大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡中AGV掉線問題出發(fā),對AGV掉線問題進行分析,發(fā)現(xiàn)是無線網(wǎng)卡的漫游問題是導致AGV掉線的主要原因;提出基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡方案加以解決,進行了基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡方案的設(shè)計和測試,最后將基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡方案應用智能無人倉庫中。實際運行結(jié)果表明基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡方案解決了大規(guī)模AGV掉線問題。本文對使用了基于多路徑TCP的大規(guī)模AGV控制網(wǎng)絡進行大規(guī)模測量,設(shè)計...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1AGV倉庫

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-1-第1章緒論1.1課題來源與研究意義1.1.1課題來源本課題來源于哈爾濱工業(yè)大學企業(yè)與服務智能計算研究中心CPS小組與全球第二大智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案提供商——上海快倉智能科技有限公司合作的項目：大規(guī)模AGV通信方式優(yōu)化。該項目是改進和優(yōu)化大....

圖1-2MPTCP在網(wǎng)絡協(xié)議棧中的位置

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-3-1.2.2多路徑TCP研究現(xiàn)狀1.2.2.1多路徑TCP概述為了提高網(wǎng)絡鏈路的帶寬和利用率，增強網(wǎng)絡鏈路的魯棒性，IETF提出了多路徑TCP（MultiPathTCP,MPTCP）的概念，并致力于使其標準化[7,8]。設(shè)計多路徑TCP的初衷是在....

圖1-3TCP的連接圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-4-1-4所示，上層應用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一個邏輯TCP連接，而實際上應用了4個TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}進行數(shù)據(jù)傳輸。圖1-3TCP的連接圖圖1-4MPTC....

圖1-4MPTCP的連接圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文-4-1-4所示，上層應用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一個邏輯TCP連接，而實際上應用了4個TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}進行數(shù)據(jù)傳輸。圖1-3TCP的連接圖圖1-4MPTC....

本文編號：3977919