變電站巡檢機(jī)器人中的指針式儀表讀數(shù)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖3-1指針式儀表圖像??
確。為了采集到一個(gè)質(zhì)??量較好的圖像,一般需要較高的分辨率,并盡量避免陰影的發(fā)生,對(duì)光照也需要進(jìn)行一??定的注意。此外,攝像機(jī)也是一個(gè)關(guān)鍵,需要選擇一個(gè)能較好的實(shí)現(xiàn)相關(guān)攝像并具有一??定性價(jià)比的攝像機(jī)。如下圖所示,這是使用本論文所選擇的攝像機(jī)進(jìn)行拍攝的圖像,其??是一個(gè)非常普通的....
圖3-2灰度化對(duì)比圖??
變電站巡檢機(jī)器人中的指針式儀表讀數(shù)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)??圖3-2灰度化對(duì)比圖??3.?3增強(qiáng)圖像??在實(shí)際獲取得到的圖像常常會(huì)因?yàn)楦哳l噪聲的影響,而出現(xiàn)圖像質(zhì)量不好的情況。??其中對(duì)圖像質(zhì)量造成比較大影響的有兩個(gè)因素陰影和光照強(qiáng)度,這也就會(huì)使得圖像的對(duì)??比度受到嚴(yán)重的影響。而為....
圖3-3灰度直方圖??
西南石油大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研宄生學(xué)位論文??(1)在進(jìn)行灰度直方圖分析處理圖像時(shí),常常會(huì)使用相關(guān)算法進(jìn)行平滑處理,其??中中值濾波就是一種常用的技術(shù)手段,如圖3-3所示是進(jìn)行中值濾波后的圖像灰度直方??圖。中值濾波是取鄰域的9個(gè)點(diǎn)進(jìn)行取中值,從而實(shí)現(xiàn)平滑圖像和去除噪聲的目的。顯??....
圖3-4直方圖規(guī)定化??15??
02??原始累積直方圖VI?I?3?5?6?6?7?7?1 ̄??規(guī)定直方圖?P(z)?0?0?0 ̄ ̄0.15?0.20?0.30?0.20?0.15?? ̄ ̄6?規(guī)定直方圖V2?0?0?0?I?2?5?6? ̄??1?確定映射關(guān)系?0->3?1->4?2->5?3,4_>6?5,6,....
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