隨著“中國制造2025”的推進,工業(yè)機器人的需求不斷增加,因此對機器人用RV減速器需求也越來越大。本文主要是對RV減速器進行研究,在傳統(tǒng)RV減速器的基礎(chǔ)上提出了新型RV減速器結(jié)構(gòu)。運用三維軟件進行建模和裝配,使用有限元分析軟件對振動特性和嚙合力進行仿真分析,運用虛擬樣機技術(shù)對減速器的傳動性能和接觸力進行分析并用專業(yè)的測試平臺對試制的減速器進行對比測試,評估新型RV減速器的傳動性能。以自主研制的新型RV減速器(CPE-20E-A型)為研究對象,運用有限元分析方法,系統(tǒng)地研究了 RV減速器主要零部件的振動特性、擺線輪與針齒的接觸力以及當擺線輪與針齒之間的間隙對嚙合力的影響。通過對新型RV減速器和傳統(tǒng)RV減速器(CPE-20E-B型)進行運動學仿真。發(fā)現(xiàn)新型RV減速器相對于傳統(tǒng)RV減速器在轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、傳動比等傳動性能方面基本相同,符合理論計算結(jié)果,但是在傳動過程中新型RV減速器的核心零件擺線輪與針齒的接觸力峰值更小,傳動更平穩(wěn)。通過對兩種型號的RV減速器進行樣機試制,學習了 RV減速器主要零部件的加工工藝、減速器的結(jié)構(gòu)以及傳動原理。在工藝方面,新型RV減速器零部件更少,更加易于裝配,生產(chǎn)效率...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＲＶ減速器結(jié)構(gòu)剖視圖??Ｆｉｇ．?１－１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｓｅｃｔｉｏｎａｌ?ｖｉｅｗ??

１．１．１課題研究背景??ＲＶ?（Ｒｏｔａｔｅ?Ｖｅｃｔｏｒ）減速器由前級漸開線行星齒輪減速機和后級擺線針輪??行星減速機組成，如圖１－１所示。ＲＶ減速器主要特性包括：減速器整體的體積??小、整機質(zhì)量輕、傳動結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比范圍大、使用壽命長、精度保持性好、??傳動效率高和傳動平....

圖２－１?ＲＶ減速器的傳動原理圖??Ｆｉｇ．?２－１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｄｒｉｖｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ??

分布的曲柄軸將帶動行星架和輸出盤轉(zhuǎn)過一個齒的相位，這樣就將擺線輪的自??轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵霰P的輸出轉(zhuǎn)速。從而達到減速效果。??減速器的傳動原理如圖２－１所示。???——針齒??曲柄軸?１?丁??Ｔ?——擺線輪??ｉＬＵ＾??太陽輪——ｖ?ｔ?／?輸出盤??飛?／??＼＼＼＼?＇??１＼＼....

圖２－２新型ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖

?新型ＲＶ減速器理論分析??要特征剖視圖如圖２－２和２－３所示。??戀戀??圖２－２新型ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖圖２－３傳統(tǒng)ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎ....

圖２－３傳統(tǒng)ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ??

?新型ＲＶ減速器理論分析??要特征剖視圖如圖２－２和２－３所示。??戀戀??圖２－２新型ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖圖２－３傳統(tǒng)ＲＶ減速器主要傳動零件特征圖??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎ....

本文編號：3963477