線性參變(LPV)系統(tǒng)是一類重要的時變系統(tǒng)。它既可以描述許多實際系統(tǒng)本身的非線性和時變特性,又具有線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。這使得它可以利用成熟的線性系統(tǒng)理論實現(xiàn)對非線性系統(tǒng)的控制,建立起線性和非線性控制的橋梁。另一方面,LPV系統(tǒng)本身蘊含非線性和時變特性,其控制設(shè)計具有內(nèi)在困難性。因此,LPV系統(tǒng)控制已經(jīng)成為當前控制領(lǐng)域研究的熱點問題。現(xiàn)有的LPV系統(tǒng)的研究成果都是基于傳統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論得到的,其關(guān)注的是系統(tǒng)在時間趨于無窮大時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。而在實際工程中,我們往往需要關(guān)注的是系統(tǒng)在有限時間區(qū)間內(nèi)的行為特性,有限時間穩(wěn)定(FTS)理論正是在這種背景下產(chǎn)生的。研究LPV系統(tǒng)有限時間控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景。但是當前針對該課題的研究還沒有引起足夠重視。本文在前人工作基礎(chǔ)上,將有限時間穩(wěn)定理論推廣至LPV系統(tǒng),圍繞狀態(tài)反饋和輸出反饋控制,綜合考慮時滯、干擾等帶來的影響,系統(tǒng)地研究LPV系統(tǒng)的有限時間控制問題,并將其應(yīng)用到導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計中,本文所做的主要工作和研究成果如下:第2章研究LPV系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性分析和控制器綜合的一個新框架。首先將現(xiàn)有文獻中的線性定常系統(tǒng)的有限時...

【文章頁數(shù)】：167 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1論文結(jié)構(gòu)安排

在第2章的基礎(chǔ)上,第3章研究了具有外部擾動和參變時滯的LPV系統(tǒng)的有限時間控制問題。首先,針對具有參數(shù)依賴時滯的LPV系統(tǒng),基于參數(shù)依賴的多Lyapunov-Krasovskii函數(shù)和利用參數(shù)線性矩陣不等式方法,給出了系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性條件。其次,在已有的穩(wěn)定性分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,....

圖2-1網(wǎng)格法

這里以式(2-3)為例,不等式具有參數(shù)依賴的特性,而對應(yīng)于參數(shù)的整個變化軌跡,要求解不等式(2-3),就需要求解無限個線性矩陣不等式,這是無法實現(xiàn)的。針對這一問題,我們采用網(wǎng)格法解決,即利用有限個網(wǎng)格均勻地將參數(shù)的變化區(qū)域進行劃分,在每個網(wǎng)格上均等的選取一點,來判斷不等式在每個網(wǎng)....

圖2-2狀態(tài)x的軌跡

例2.2下面我們考慮如圖2-4所示的雙質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)[134],它是同時具有剛體模型和振動模型的不確定動力系統(tǒng)的通用模型。這里略去摩擦力及其它阻力。圖2-3xTRx的軌跡

圖2-4雙質(zhì)量彈簧系統(tǒng)

圖2-3xTRx的軌跡假設(shè)標稱系統(tǒng)的系數(shù)m1=m2=1kg�？刂屏ψ饔迷谖矬wm1上,且物體的位置和速度是可測的。該系統(tǒng)的狀態(tài)空間形式表達式如下式所示

本文編號：3957253