發(fā)布時(shí)間：2024-04-13 06:37

　　1952年誕生的數(shù)控機(jī)床,經(jīng)過(guò)六十余年的發(fā)展,在自主執(zhí)行上有了充分的發(fā)展,在很大程度上解決了代替體力勞動(dòng)的問(wèn)題,但是仍然存在數(shù)據(jù)感知不完全和決策能力不足的問(wèn)題,使得數(shù)控機(jī)床并不能較好地替代人的腦力勞動(dòng)。為了進(jìn)一步提升數(shù)控機(jī)床的智能化程度,本文以數(shù)控系統(tǒng)在加工過(guò)程中記錄的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),研究了面向機(jī)床智能化的自主感知、智能決策和自動(dòng)監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)。對(duì)加工過(guò)程記錄的海量時(shí)序數(shù)據(jù)采用常規(guī)的時(shí)域和頻域分析時(shí),所得到的數(shù)據(jù)特征與加工任務(wù)之間難以自動(dòng)建立映射關(guān)系,這是機(jī)床生產(chǎn)活動(dòng)中學(xué)習(xí)與決策尚需依賴人工深度參與的根本原因。為此本文提出基于指令域的數(shù)據(jù)采集和分析方法。在數(shù)控系統(tǒng)周期性地記錄位置、速度、電流、功率時(shí),同步記錄該周期指令所屬的NC代碼指令行號(hào),從而以指令行號(hào)為索引,建立了所記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)和加工任務(wù)間的精準(zhǔn)映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)數(shù)據(jù)中系統(tǒng)響應(yīng)特征的自動(dòng)標(biāo)記。而以指令行標(biāo)記的時(shí)序數(shù)據(jù)是特征統(tǒng)計(jì)與分析的基本單位和工藝參數(shù)的最小作用域,并以此設(shè)計(jì)了基于指令域的數(shù)據(jù)分析方法,在時(shí)域、頻域分析的基礎(chǔ)上擴(kuò)展出指令域的特征,為智能化應(yīng)用奠定數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)。對(duì)數(shù)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理具...

【文章頁(yè)數(shù)】：131 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖2.3臺(tái)階零件及其尺寸：（

數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的工況是指工作任的外部條件。數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的行為是數(shù)動(dòng)。工況確定后，數(shù)控機(jī)床的行為也將確定關(guān)系。數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的工況主要包括工藝工藝工況是從工作任務(wù)內(nèi)容的角度定義數(shù)，主要包括指令行（i）、指令位置（x,y（S））、切削厚度、順銑/逆銑、執(zhí)行任務(wù)據(jù)，記為WT....

圖3.1指令域主軸功率采集

圖3.1指令域主軸功率采集基于指令域分析方法的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)原理介紹從圖2.8可以看出，無(wú)論是主軸系統(tǒng)還是進(jìn)給軸系統(tǒng)均分為電氣部分和機(jī)械部部分包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電、速度和位置的控制。機(jī)械部分則在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，完成刀具的高速....

圖3.6主軸功率熱效應(yīng)如圖3.6所示，在相同的工作任務(wù)條件下，1號(hào)樣本是在主軸處于冷態(tài)時(shí)獲取的加

圖3.6主軸功率熱效應(yīng)3.6所示，在相同的工作任務(wù)條件下，1號(hào)樣本是在主軸處于冷態(tài)時(shí)2號(hào)樣本是在主軸處于熱穩(wěn)態(tài)時(shí)獲取的加工數(shù)據(jù)，3號(hào)樣本是在主軸的加工數(shù)據(jù)，而相應(yīng)的功率也從最大值變化到最小值再變化到中間值系統(tǒng)的熱態(tài)表現(xiàn)出了較強(qiáng)的相關(guān)性，而實(shí)際上相同的加工任務(wù)應(yīng)該具，....

圖4.10實(shí)驗(yàn)環(huán)境

華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文進(jìn)給速度優(yōu)化的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是在配有華中8型（HNC818A）數(shù)控系統(tǒng)的立式DL-600）上開展的。實(shí)驗(yàn)環(huán)境如圖4.10所示。本實(shí)驗(yàn)所采用的工作任務(wù)數(shù)據(jù)（）和系統(tǒng)響應(yīng)數(shù)據(jù)（實(shí)際進(jìn)給速度和主軸功率）是通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)外開放的統(tǒng)口采集，采....

本文編號(hào)：3952630