近年來,切換系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、交通系統(tǒng)等實際控制系統(tǒng)的建模與研究。作為一類不可忽視的混雜系統(tǒng),切換系統(tǒng)包括一系列連續(xù)或離散的子系統(tǒng)以及協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)如何切換的切換策略。另一方面,隨著網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展,不可避免地出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁堵、帶寬資源受限等問題,在這種背景下,事件觸發(fā)控制應(yīng)運(yùn)而生。系統(tǒng)根據(jù)觸發(fā)條件來決定是否進(jìn)行狀態(tài)或輸出的采樣以及控制量的更新,這就在很大程度上減少了網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用,從而節(jié)約了網(wǎng)絡(luò)資源。本文主要研究了幾類切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)及自觸發(fā)控制的相關(guān)問題,包含以下內(nèi)容:首先,針對傳感器和控制器分離的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng),對傳感器—控制器信道和控制器—執(zhí)行器信道提出了雙信道的異步動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制。與此同時,為系統(tǒng)設(shè)計了動態(tài)輸出反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)可以達(dá)到漸近穩(wěn)定。緊接著,給出了相應(yīng)的自觸發(fā)條件,并以F-18飛行器為例進(jìn)行了仿真驗證。其次,針對同時包含連續(xù)和離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng),設(shè)計了周期事件觸發(fā)條件,結(jié)合基于模態(tài)的平均停留時間技術(shù)給出了保證閉環(huán)切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的相應(yīng)判據(jù)。周期事件觸發(fā)結(jié)合了周期觸發(fā)和事件觸發(fā)的優(yōu)點,自然地避免了Zeno現(xiàn)象的發(fā)生。最后,針對包含部分穩(wěn)定...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號表
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 基礎(chǔ)知識簡介
        1.2.1 切換系統(tǒng)
        1.2.2 事件觸發(fā)及自觸發(fā)控制
        1.2.3 Zeno現(xiàn)象
        1.2.4 相關(guān)引理
    1.3 文章的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第2章 切換系統(tǒng)的雙信道事件觸發(fā)及自觸發(fā)控制
    2.1 系統(tǒng)模型與問題描述
    2.2 主要結(jié)果及證明
    2.3 數(shù)值仿真及分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 包含連續(xù)/離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)事件觸發(fā)及自觸發(fā)控制
    3.1 系統(tǒng)模型與問題描述
    3.2 主要結(jié)果及證明
    3.3 數(shù)值仿真及分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 包含部分不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)事件觸發(fā)及自觸發(fā)控制
    4.1 系統(tǒng)模型與問題描述
    4.2 主要結(jié)果及證明
    4.3 數(shù)值仿真及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝



本文編號：3946171