發(fā)布時(shí)間：2024-04-02 01:07

　　鐵路交通是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分,其能耗在交通運(yùn)輸總能耗中也占據(jù)著相當(dāng)大的比重,不同的操縱方式對(duì)于列車(chē)能耗的影響區(qū)別很大。因此研究列車(chē)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)于提高列車(chē)操縱水平,解放人力并實(shí)現(xiàn)在安全、平穩(wěn)、準(zhǔn)點(diǎn)等要求下的節(jié)能運(yùn)行有著重要的意義。列車(chē)自動(dòng)駕駛控制問(wèn)題具有高維,非線性,多約束以及時(shí)變性等特點(diǎn),優(yōu)化搜索空間巨大。目前的解決方案中解析方法無(wú)法處理具有復(fù)雜約束的情況,數(shù)值方法因計(jì)算量過(guò)大無(wú)法適用于實(shí)時(shí)系統(tǒng),啟發(fā)式方法過(guò)于依賴(lài)人工設(shè)計(jì),同時(shí)PID控制中參數(shù)設(shè)定較為困難。針對(duì)以上分析,本文提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的列車(chē)自動(dòng)駕駛控制方案,通過(guò)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)駕駛方式獲取預(yù)優(yōu)化速度曲線并采取自學(xué)習(xí)的方式實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定,實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛控制,本文研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)部分:1、提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的列車(chē)自動(dòng)駕駛控制方案。首先分析線路模型、列車(chē)運(yùn)行模型以及運(yùn)行約束和目標(biāo),提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的列車(chē)自動(dòng)駕駛控制方案,即預(yù)先獲取滿足運(yùn)行約束條件及節(jié)能目標(biāo)的預(yù)優(yōu)化速度曲線,再控制列車(chē)跟隨預(yù)優(yōu)化速度曲線行駛。2、提出了一種基于高階相關(guān)學(xué)習(xí)的列車(chē)自動(dòng)駕駛模式學(xué)習(xí)方法。通過(guò)分析列車(chē)能耗影響因素設(shè)計(jì)特...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4速度跟蹤誤差曲線

用模糊規(guī)則進(jìn)行的軟切換保證了控制量平滑過(guò)渡，滿足列車(chē)運(yùn)行安全性和舒適性的要求．圖4速度跟蹤誤差曲線圖5位移跟蹤誤差曲線3結(jié)語(yǔ)本文采用了基于預(yù)測(cè)模糊PID、模糊預(yù)測(cè)控制圖6三種控制方式的權(quán)值系數(shù)和比例控制的軟切換控制方法，實(shí)現(xiàn)了在保證列車(chē)安全舒適的前提下，提高列車(chē)速度控制系統(tǒng)的快速....

圖5位移跟蹤誤差曲線

用模糊規(guī)則進(jìn)行的軟切換保證了控制量平滑過(guò)渡，滿足列車(chē)運(yùn)行安全性和舒適性的要求．圖4速度跟蹤誤差曲線圖5位移跟蹤誤差曲線3結(jié)語(yǔ)本文采用了基于預(yù)測(cè)模糊PID、模糊預(yù)測(cè)控制圖6三種控制方式的權(quán)值系數(shù)和比例控制的軟切換控制方法，實(shí)現(xiàn)了在保證列車(chē)安全舒適的前提下，提高列車(chē)速度控制系統(tǒng)的快速....

圖6三種控制方式的權(quán)值系數(shù)和比例控制的軟切換控制方法，實(shí)現(xiàn)了在保證列車(chē)安全舒適的前提下，提高列車(chē)速度控制系統(tǒng)的快速性和停車(chē)精度的目標(biāo)．在復(fù)合控制中加入了比例控

用模糊規(guī)則進(jìn)行的軟切換保證了控制量平滑過(guò)渡，滿足列車(chē)運(yùn)行安全性和舒適性的要求．圖4速度跟蹤誤差曲線圖5位移跟蹤誤差曲線3結(jié)語(yǔ)本文采用了基于預(yù)測(cè)模糊PID、模糊預(yù)測(cè)控制圖6三種控制方式的權(quán)值系數(shù)和比例控制的軟切換控制方法，實(shí)現(xiàn)了在保證列車(chē)安全舒適的前提下，提高列車(chē)速度控制系統(tǒng)的快速....

圖2.5列車(chē)運(yùn)行情況示意圖

第2章列車(chē)自動(dòng)駕駛控制問(wèn)題及設(shè)計(jì)思路14點(diǎn)，本論文提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的列車(chē)自動(dòng)駕駛控制解決方案，首先通過(guò)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)的駕駛模式獲取預(yù)優(yōu)化速度曲線，再設(shè)計(jì)控制器操控列車(chē)按照預(yù)優(yōu)化速度曲線行駛。通過(guò)分析影響列車(chē)運(yùn)行情況的多種因素設(shè)計(jì)特征集，基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練出列車(chē)運(yùn)行檔位的....

本文編號(hào)：3945580