定位系統(tǒng)是高精度機床以及電子設備制造行業(yè)的重要組成部分,其不僅對控制精度方面至關重要,而且對加工效率以及產品質量方面也影響重大。本文設計了一種基于機器視覺的自動定位系統(tǒng),采用工業(yè)相機作為位置檢測傳感器進行圖像采集,通過上位機結合VC++圖像處理軟件對控制目標進行位置定位,并結合模糊自整定PID控制算法驅動運動平臺的執(zhí)行機構,實現了準確高速的定功能要求。首先,對定位系統(tǒng)的國內外的發(fā)展狀況做了綜述,對基于機器視覺的自動定位系統(tǒng)進行了總體設計。其次,提出了模糊自整定PID控制算法,這種算法不僅能夠滿足快速的反應以及較小的穩(wěn)態(tài)誤差,而且控制簡便,易于操作。本課題的定位系統(tǒng)便是以此算法為核心進行設計的。除算法外,對圖像部分的位置檢測、控制電路的電路設計、步進電機的驅動方式、上位機與下位機的通信等,都進行了設計。上位機采用MFC設計了人機交互界面,下位機采用HAL庫完成了單片機的控制系統(tǒng)設計。最后,通過實驗驗證了此定位系統(tǒng)的可靠性和準確性。在實驗中通過對不同位置的目標物體進行定位,均能達到30μm以下的誤差,證明了位置控制的準確性,并且定位過程中系統(tǒng)運行平穩(wěn),確保了此定位系統(tǒng)的可行性。

【文章頁數】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4.16目標搬運路徑Figure4.16Targethandlingpath

基于機器視覺的珍珠形狀自動分揀系統(tǒng)的研究與實現統(tǒng)實現對珍珠的形狀識別、定位后，將檢測信號發(fā)送至機器測結果執(zhí)行分揀操作。由于每次分揀時目標珍珠的位置不固抓取珍珠后，需根據分類結果不同將其放置在不同位置，因設置了一個過渡點以降低路徑規(guī)劃難度。臺至分類容器中途一點設為過渡點，機器人每次....

圖1-1超聲波檢測原理

基于機器視覺的自動灌裝系統(tǒng)中油桶灌裝口識別與定位技術研究2圖1-1超聲波檢測原理圖1-2紅外檢測原理激光檢測技術，它的特點是可以無接觸遠距離測量，速度最快，精度最高，量程大，抗光、電干擾能力超強等。激光測距技術因價格較高，在室內慢速移動的系統(tǒng)上，較難取代紅外線或超音波技術，但激光....

圖1-2紅外檢測原理

基于機器視覺的自動灌裝系統(tǒng)中油桶灌裝口識別與定位技術研究2圖1-1超聲波檢測原理圖1-2紅外檢測原理激光檢測技術，它的特點是可以無接觸遠距離測量，速度最快，精度最高，量程大，抗光、電干擾能力超強等。激光測距技術因價格較高，在室內慢速移動的系統(tǒng)上，較難取代紅外線或超音波技術，但激光....

圖2-1油桶俯瞰面

基于機器視覺的自動灌裝系統(tǒng)中油桶灌裝口識別與定位技術研究7第2章視覺系統(tǒng)搭建本章介紹了食用油自動灌裝系統(tǒng)的灌裝流程，并且針對食用油桶的灌口的識別與定位系統(tǒng)，利用機器視覺技術，結合實際情況，選取搭建機器視覺系統(tǒng)的CMOS攝像機、鏡頭選擇、光源的選型及光照的布置等，從而滿足對油桶灌口....

本文編號：3944592