切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜系統(tǒng),由一系列連續(xù)或離散的子系統(tǒng)以及描述它們之間切換關(guān)系的邏輯規(guī)則組成,切換系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于包含多種運(yùn)動模式的復(fù)雜工業(yè)過程的系統(tǒng)建模與分析綜合中,具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。在實(shí)際切換控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器飽和現(xiàn)象不可避免,飽和的存在不僅會降低系統(tǒng)的性能,甚至?xí)斐刹环�(wěn)定現(xiàn)象。本文主要研究帶有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,包含以下主要內(nèi)容:首先討論了基于狀態(tài)觀測器的切換飽和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。在系統(tǒng)狀態(tài)不可得的情況下,設(shè)計(jì)了Luenberger狀態(tài)觀測器,使用狀態(tài)觀測值進(jìn)行反饋控制,得到一個(gè)新的閉環(huán)系統(tǒng)。采用扇形域法處理飽和非線性,同時(shí)設(shè)計(jì)基于平均停留時(shí)間的切換規(guī)則,得到閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。其次給出了基于平均停留時(shí)間的切換飽和系統(tǒng)的吸引域估計(jì)方法。本文在已有的線性微分包含法的基礎(chǔ)上,通過增加決策變量的數(shù)目,增大了參數(shù)的自由度,并設(shè)計(jì)了平均停留時(shí)間切換規(guī)則,在保證閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的同時(shí),擴(kuò)大了吸引域估計(jì)的范圍。最后針對切換飽和系統(tǒng)設(shè)計(jì)了事件觸發(fā)控制方法。本文對事件觸發(fā)機(jī)制和基于平均停留時(shí)間的切換規(guī)則進(jìn)行共同設(shè)計(jì),在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)減少信號的傳輸,從而節(jié)省...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4-1帶有執(zhí)行器飽和的模型參考狀態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

第4章帶有執(zhí)行器飽和的有限時(shí)間狀態(tài)跟蹤控制4.1引言在實(shí)際生產(chǎn)中，系統(tǒng)執(zhí)行器總會受到物理?xiàng)l件的約束，不能無限度的增大或減小[87-88]文獻(xiàn)[89]通過多元線性公共正定Lyapunov函數(shù)，研究了帶有執(zhí)行器飽和的切換正定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過凸包的方法解決了執(zhí)行器飽和....

本文編號：3941025