如今中國(guó)農(nóng)業(yè)正處由傳統(tǒng)的粗放型農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期,而現(xiàn)代的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能控制等技術(shù)的發(fā)展為農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。中國(guó)作為世界最大的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó),設(shè)施農(nóng)業(yè)種植面積位列世界第一,但設(shè)施和設(shè)備的技術(shù)含量不足導(dǎo)致尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn),嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn),在這樣的現(xiàn)實(shí)背景下,本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能水肥控制技術(shù),主要進(jìn)行了以下方面的研究:首先利用嵌入式技術(shù),采用LPC2368控制板,研制了一款成本低、工作性能穩(wěn)定的水肥控制器,設(shè)計(jì)了控制板外圍功能電路,包括三種不同的電源電壓電路,滿足嵌入式控制器的電壓需求。在keil編程環(huán)境下,完成了智能水肥機(jī)不同功能的程序編寫。最后組態(tài)了人機(jī)交互界面,滿足用戶現(xiàn)場(chǎng)操作需求。接著針對(duì)智能水肥一體機(jī)混肥濃度非線性問(wèn)題,提出了一種變論域模糊控制算法VFPID,結(jié)合傳統(tǒng)PID控制器,在混肥過(guò)程中水肥耦合液濃度控制超調(diào)量變小、調(diào)節(jié)時(shí)間短,控制效果顯著。變論域模糊控制器經(jīng)過(guò)論域調(diào)整,在線自整定輸出變量?、?₄)、?₍(9),同時(shí)?、?₄)、?₍(9)也作...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.55V電源電路原理圖

圖2.55V電源電路原理圖Figure2.55Vpowercircuitschematic

圖2.63.3V電源電路原理圖

圖2.63.3V電源電路原理圖Figure2.63.3Vpowercircuitschematic

圖2.74.2V電源電路原理圖

圖2.74.2V電源電路原理圖Figure2.74.2Vpowercircuitschematic2.2.3復(fù)位電路核心處理器采用3.3V電源供電，CPU程序復(fù)位只需要在RESET引腳上產(chǎn)生一個(gè)

圖2.8復(fù)位電路原理圖

圖2.8復(fù)位電路原理圖Figure2.8Resetcircuitschematic現(xiàn)控制器和GPRS通信模塊的數(shù)據(jù)

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