智慧制造的普及和發(fā)展使汽車在生產(chǎn)、制造、檢測(cè)、維修方面走向智能化。汽車目前是人們普遍的交通工具,為了保障安全,所以車輛的裝配、制造和生產(chǎn)都需要進(jìn)行系統(tǒng)的檢測(cè)和嚴(yán)格的檢查。因此車輛零件的缺陷檢測(cè)顯得尤為重要。車輛零件缺陷檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了由人工檢測(cè)到利用圖像處理算法結(jié)合傳統(tǒng)的特征提取算法再到機(jī)器視覺方法的發(fā)展歷程。但是大多方法都是針對(duì)于某一特定缺陷,或某一位置的缺陷進(jìn)行研究的,對(duì)多種缺陷進(jìn)行識(shí)別的算法較為少見,并且有些方法仍需人工再次檢測(cè)。針對(duì)上述問(wèn)題,本文根據(jù)汽車裝配過(guò)程中常見的傳動(dòng)軸缺陷、避震彈簧缺陷、定位螺栓缺陷、減震器缺陷四種缺陷展開研究,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的汽車零部件缺陷檢測(cè)算法。首先對(duì)車輛零件圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理和數(shù)據(jù)增強(qiáng)。由于汽車零部件的圖片背景比較復(fù)雜,有許多干擾因素,所以利用腐蝕、膨脹、中值濾波去噪的方法處理實(shí)驗(yàn)圖片。同時(shí)使用圖像對(duì)比度增強(qiáng)、圖像縮放、圖像旋轉(zhuǎn)以及圖像的垂直和水平鏡像處理方法進(jìn)行了數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理。其次利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成分類。借鑒VGG16網(wǎng)絡(luò)模型,簡(jiǎn)化其復(fù)雜的模型結(jié)構(gòu),構(gòu)建了一個(gè)小型VGG網(wǎng)絡(luò)模型S-VGG。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合Inception V3模型中的非對(duì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1傳動(dòng)軸正常

て?抵柿�。螑垒嗺�?云?盜悴考?鋼殖＜?娜?陷進(jìn)行了識(shí)別。分別為傳動(dòng)軸缺陷、定位螺栓缺陷、避震彈簧缺陷、減震器缺陷四種。其中，傳動(dòng)軸缺陷是指?jìng)鲃?dòng)軸是否缺失；定位螺栓缺陷是指金屬定位螺栓是否為脫落狀態(tài)或半脫落狀態(tài)；避震彈簧缺陷是指避震彈簧是否缺失，減震器缺陷是指減震器上方的黑色蓋子....

圖1.2傳動(dòng)軸缺陷

零部件幾種常見的缺陷進(jìn)行了識(shí)別。分別為傳動(dòng)軸缺陷、定位螺栓缺陷、避震彈簧缺陷、減震器缺陷四種。其中，傳動(dòng)軸缺陷是指?jìng)鲃?dòng)軸是否缺失；定位螺栓缺陷是指金屬定位螺栓是否為脫落狀態(tài)或半脫落狀態(tài)；避震彈簧缺陷是指避震彈簧是否缺失，減震器缺陷是指減震器上方的黑色蓋子是否缺失。下面將對(duì)這四種缺....

圖1.3避震彈簧正常

4（2）避震彈簧缺陷。避震彈簧是車輛懸架中最常見的一種彈性元件，它是由若干個(gè)金屬?gòu)椈善M成的。避震彈簧的最主要作用就是在行駛途中遇到急轉(zhuǎn)彎等突發(fā)情況，或者行駛至凹凸不平的路段時(shí)，能提高車輛穩(wěn)定性，并且能有效保護(hù)和延長(zhǎng)減震器的壽命，避免減震芯的油封漏油等。避震彈簧正常的情況如圖1.....

圖1.4避震彈簧缺陷

4（2）避震彈簧缺陷。避震彈簧是車輛懸架中最常見的一種彈性元件，它是由若干個(gè)金屬?gòu)椈善M成的。避震彈簧的最主要作用就是在行駛途中遇到急轉(zhuǎn)彎等突發(fā)情況，或者行駛至凹凸不平的路段時(shí)，能提高車輛穩(wěn)定性，并且能有效保護(hù)和延長(zhǎng)減震器的壽命，避免減震芯的油封漏油等。避震彈簧正常的情況如圖1.....

本文編號(hào)：3931517