汽車工業(yè)的發(fā)展給人們帶來便捷的同時(shí)也造成了嚴(yán)峻的能源問題,以自動(dòng)化、信息化為基礎(chǔ)的汽車智能化為汽車節(jié)能控制帶來了新的機(jī)遇。在此背景下,汽車智能節(jié)能控制逐漸引起人們的廣泛關(guān)注,其核心思想是基于導(dǎo)航、高精度地圖和對(duì)未來道路信息的預(yù)測(cè),綜合考慮路況信息對(duì)車輛行駛經(jīng)濟(jì)性的影響,從而改善駕駛決策行為和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制輸出,合理匹配車輛運(yùn)動(dòng)與道路條件、交通狀態(tài)、車輛性能之間的關(guān)系,最終達(dá)到提高整車能效的目的。仿真研究表明,汽車智能節(jié)能控制通過使用車-車、車-路通信獲得的智能交通信息,對(duì)車輛駕駛策略和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)15-20%的節(jié)能效果。但真正實(shí)現(xiàn)智能節(jié)能控制的實(shí)車應(yīng)用仍然面臨巨大的挑戰(zhàn):(1)如何有效利用外界道路信息并與速度規(guī)劃和車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合,建立智能化信息與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的融合系統(tǒng)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)最大程度的節(jié)能效果,是亟須解決的問題。(2)更多外界信息的引入和復(fù)雜多變的行車環(huán)境,如交通燈的通行限制和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)特性等,使節(jié)能優(yōu)化控制問題更加復(fù)雜,具體包括兩個(gè)方面:其一,不同于傳統(tǒng)控制系統(tǒng),汽車智能節(jié)能控制具有動(dòng)力傳動(dòng)“快”控制和整車行駛優(yōu)化“長(zhǎng)”預(yù)測(cè)時(shí)域的矛盾;...

【文章頁(yè)數(shù)】：133 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1.2汽車智能節(jié)能控制示意圖

圖2.11不同換擋策略下的人‐車‐路閉環(huán)系統(tǒng)

equentialQuadraticProgramming，SQP）進(jìn)行求解。為了改善在線換擋策用未來道路和車輛動(dòng)態(tài)信息，模型預(yù)測(cè)控制逐漸被引入換擋控制中[113]的問題是如何同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性以及在線求解最優(yōu)換擋問題。因動(dòng)變速器實(shí)時(shí)換擋優(yōu)化的實(shí)際需求，在非線性MPC....

圖2.16離散控制變量對(duì)終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析）

圖2.16 離散控制變量對(duì)終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析） -70-60-50-40-200-1000100(1)F((1))-70-60-50-40-200-1000100(1)F(1())-70-60-50-40-200-1000100....

圖2.17系統(tǒng)離散時(shí)間間隔對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響

圖2.16 離散控制變量對(duì)終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析） (a)

本文編號(hào)：3924050