汽車工業(yè)的發(fā)展給人們帶來便捷的同時也造成了嚴(yán)峻的能源問題,以自動化、信息化為基礎(chǔ)的汽車智能化為汽車節(jié)能控制帶來了新的機遇。在此背景下,汽車智能節(jié)能控制逐漸引起人們的廣泛關(guān)注,其核心思想是基于導(dǎo)航、高精度地圖和對未來道路信息的預(yù)測,綜合考慮路況信息對車輛行駛經(jīng)濟性的影響,從而改善駕駛決策行為和動力傳動系統(tǒng)的控制輸出,合理匹配車輛運動與道路條件、交通狀態(tài)、車輛性能之間的關(guān)系,最終達到提高整車能效的目的。仿真研究表明,汽車智能節(jié)能控制通過使用車-車、車-路通信獲得的智能交通信息,對車輛駕駛策略和動力傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化,預(yù)計可實現(xiàn)15-20%的節(jié)能效果。但真正實現(xiàn)智能節(jié)能控制的實車應(yīng)用仍然面臨巨大的挑戰(zhàn):(1)如何有效利用外界道路信息并與速度規(guī)劃和車輛動力傳動系統(tǒng)進行結(jié)合,建立智能化信息與動力傳動系統(tǒng)的融合系統(tǒng)架構(gòu),實現(xiàn)最大程度的節(jié)能效果,是亟須解決的問題。(2)更多外界信息的引入和復(fù)雜多變的行車環(huán)境,如交通燈的通行限制和動力傳動系統(tǒng)非線性動態(tài)特性等,使節(jié)能優(yōu)化控制問題更加復(fù)雜,具體包括兩個方面:其一,不同于傳統(tǒng)控制系統(tǒng),汽車智能節(jié)能控制具有動力傳動“快”控制和整車行駛優(yōu)化“長”預(yù)測時域的矛盾;...

【文章頁數(shù)】：133 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.2汽車智能節(jié)能控制示意圖

圖2.11不同換擋策略下的人‐車‐路閉環(huán)系統(tǒng)

equentialQuadraticProgramming，SQP）進行求解。為了改善在線換擋策用未來道路和車輛動態(tài)信息，模型預(yù)測控制逐漸被引入換擋控制中[113]的問題是如何同時考慮經(jīng)濟性、動力性以及在線求解最優(yōu)換擋問題。因動變速器實時換擋優(yōu)化的實際需求，在非線性MPC....

圖2.16離散控制變量對終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析）

圖2.16 離散控制變量對終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析） -70-60-50-40-200-1000100(1)F((1))-70-60-50-40-200-1000100(1)F(1())-70-60-50-40-200-1000100....

圖2.17系統(tǒng)離散時間間隔對優(yōu)化結(jié)果的影響

圖2.16 離散控制變量對終端函數(shù)的影響（二分法收斂性分析） (a)

本文編號：3924050