近些年,機器人相關(guān)技術(shù)水平快速提升,機器人也在多個行業(yè)扮演著重要角色,帶動了行業(yè)效率的大幅增長,創(chuàng)造了極大的價值。此同時,特別是近年來以美國911恐怖襲擊為代表的恐怖主義活動日益頻繁,為了保障社會安定以及世界人民的生命安全,排爆機器人被大范圍使用,發(fā)揮了顯著的作用。本文主要針對輪履擺式排爆機器人而開發(fā)了一套人機交互系統(tǒng),該人機交互系統(tǒng)基于觸控電腦一體機的觸摸控制終端,具有良好的操作性,實現(xiàn)了機器人的虛擬交互和機器人的遠程控制等功能,具有重要意義和價值。本文敘述了機器人相關(guān)虛擬交互所要實現(xiàn)的基本的目標功能,并基于Unity3D搭建了虛擬機器人,并實現(xiàn)了腳本控制以及視圖切換;實現(xiàn)了控制終端到虛擬機器人的數(shù)據(jù)傳輸功能,包括數(shù)據(jù)的編碼和解碼,虛擬機器人依據(jù)收到的數(shù)據(jù)更新機械臂各關(guān)節(jié)姿態(tài),具有很好的人機交互性能,可以大大增加排爆機器人使用者的效率。針對人機交互系統(tǒng)數(shù)據(jù)和圖像的傳輸,本文設(shè)計了基于無線局域網(wǎng)的通信系統(tǒng)和基于4G通信的通信系統(tǒng),并完成了圖像實時傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)和視頻流基于通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸實現(xiàn)。對人機交互系統(tǒng)控制終端完成了硬件設(shè)計,并分析控制終端的功能目標,設(shè)計了控制終端軟件的整...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1靈蜥-H型號排爆機器人Fig.1-1Lingxi-Hexplosiveordnancedisposalrobot

2圖1-1靈蜥-H型號排爆機器人Fig.1-1Lingxi-Hexplosiveordnancedisposalrobot

圖1-2“靈蜥-B”型號排爆機器人Fig.1-2Lingxi-Bexplosiveordnancedisposalrobot

圖1-2“靈蜥-B”型號排爆機器人Fig.1-2Lingxi-Bexplosiveordnancedisposalrobot發(fā)的Rapotor-eod機器人，采用了輪履式的機械抓取5-15公斤的重物。此外，該機器人擁有三

圖1-3Rapotor-eod排爆機器人Fig.1-3Rapotor-eodexplosiveordnancedisposalrobot

3圖1-3Rapotor-eod排爆機器人-3Rapotor-eodexplosiveordnancedisposal

圖1-4uBot-EOD排爆機器人Fig.1-4uBot-EODexplosiveordnancedisposalrobot

圖1-4uBot-EOD排爆機器人Fig.1-4uBot-EODexplosiveordnancedisposalrobot科技股份有限公司自主研發(fā)的軍警排爆機器人結(jié)合定位模式。該機器人可根據(jù)野外地勢情況

本文編號：3923536