農(nóng)作物的形態(tài)特征如株高、莖粗、葉面積指數(shù)等直接影響作物最終的產(chǎn)量,而這些特征隨作物品種、生長階段和種植密度的變化而變化。準確及時地獲取農(nóng)作物不同生長階段的形態(tài)特征對于深入研究作物的生物特性、優(yōu)選育種、長勢監(jiān)測等具有重要意義。目前主要依靠人工測量方法獲取作物的形態(tài)特征,存在速度慢、主觀性強、勞動強度大等缺陷。本文設(shè)計并研制了一套履帶式小車圖像采集系統(tǒng),能滿足不同旱田作物不同生長階段的圖像采集,為表型研究者提供一種新的圖像采集手段。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:(1)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計。基于旱田田間復雜地面環(huán)境和農(nóng)作物生長的地理、空間分布位置特點,確立了以履帶式底盤和T字型支架作為小車的主要硬件結(jié)構(gòu)。對小車在田間導引方式的研究,決定采用磁導引傳感器感應導航磁條方式實現(xiàn)小車在田間按路徑自動行走,運用無線通信技術(shù)遠程監(jiān)測小車運行軌跡狀態(tài),并在系統(tǒng)頂端安裝太陽能電池板,為小車在運行時補充電能。對系統(tǒng)圖像采集方案研究,確立了在T字型支架兩側(cè)分別安裝俯視和側(cè)視相機,通過計算機軟件自動控制數(shù)碼相機同時采集兩個作物行生長圖像。(2)小車自動行走方法研究。確定了以CCF-D16型磁導引傳感器、CCF-DB1磁地...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1自動控制方式技術(shù)路線圖

華中農(nóng)業(yè)大學2019屆碩士研究生學位（畢業(yè)）論文1.3.2技術(shù)路線

圖2-1履帶式小車圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

基于磁導引的履帶式小車作物圖像自動采集系統(tǒng)研究第二章履帶式小車系統(tǒng)總體設(shè)計履帶式小車作物圖像采集系統(tǒng)主要由小車結(jié)構(gòu)部分和控制部分組成。運轉(zhuǎn)械結(jié)構(gòu)是履帶式小車在田間正常行走的前提條件，穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)是車在田間正常行走的保證。履帶式小車作物圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所平臺總質(zhì)....

圖2-2履帶式小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖2-2履帶式小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖.2-2Structureblockdiagramofcontrolsystembasedoncrawler車控制系統(tǒng)的功能是：能夠控制循跡導引單元使小車順完成近似直線和轉(zhuǎn)彎的循跡運動；可以控制地標傳感器準確無誤完成站點指示....

圖2-3履帶式小車底盤Fig.2-3CrawlercarChassis

磁導引傳感器、地標傳感器、路由器等設(shè)備安裝位置布置應合磁條。掛載的設(shè)備應為對稱式分布，以保證小車左右兩側(cè)重量平衡，下，應盡量降低生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡單且美觀。式底盤以上設(shè)計思路，選購履帶式小車底盤，最終確定一款型號為盤，該底盤具備一般履帶式行走機構(gòu)四輪一帶（承重輪、輪及履帶）、....

本文編號：3921718