隨著無線通信的快速發(fā)展和智能終端的普及,基于位置服務(wù)的室內(nèi)定位技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用前景。可見光通信具有無電磁輻射、保密性好、頻譜資源豐富、成本低廉等諸多優(yōu)點(diǎn),因此得到了快速發(fā)展。與此同時(shí),基于可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)也受到廣泛的關(guān)注。本文研究了基于成像傳感器的可見光室內(nèi)定位相關(guān)技術(shù),針對多光源室內(nèi)定位系統(tǒng)部分信標(biāo)被遮擋時(shí)定位精度偏低、使用標(biāo)準(zhǔn)光條紋碼解析信標(biāo)光源ID識別率偏低、使用光條紋碼解析坐標(biāo)數(shù)據(jù)的可見光定位系統(tǒng)通信距離短等問題展開研究,并給出了優(yōu)化方案。本文的主要研究工作如下:1)給出了一種基于單光源的可見光室內(nèi)定位方法,解決了多光源室內(nèi)定位系統(tǒng)中部分信標(biāo)被遮擋或光源布置受限環(huán)境下定位精度不能滿足需求的問題,提高了可見光定位的適應(yīng)性。在圓形照明LED光源的邊沿處放置一個固定尺寸具有顯著特征的幾何標(biāo)記使光源在成像傳感器上形成具有特定形狀的像,根據(jù)標(biāo)記和光源圖像的相對關(guān)系解算出定位終端與光源相對的空間位置,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明定位終端在長寬高為3m×2m×3m的單照明光源區(qū)域內(nèi),不同垂直高度下的平均定位誤差小于19cm。2)針對使用標(biāo)準(zhǔn)光條紋碼解析信標(biāo)光源ID識別率偏低、抗干擾能力低的問題,給...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1頻譜資源示意圖

1822222222211112222222222231111333222222223222233312ddxyzxyzBddxyzxyzddxyzxyz(3-5)根據(jù)上述方程式可解出待定位點(diǎn)P的位置坐標(biāo)。圖3.1三邊定位算法示意圖3.1.2到達(dá)時(shí)間(TOA)定位法TOA定位方法....

圖2.8光條紋碼圖像

203.1.3到達(dá)時(shí)間差(TDOA)定位法由于傳統(tǒng)的TOA算法存在不足，TDOA定位算法對TOA定位進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于TDOA算法是需要定位信標(biāo)發(fā)射信號的時(shí)間保持同步，并測量定位終端到不同定位信標(biāo)之間所需時(shí)間的差值即可。TOA和TDOA兩種算法在原理和軟件仿真中有著極高地定....

圖3.1三邊定位算法示意圖

27圖3.6單光源定位的處理流程圖3.3雙目立體視覺測距3.3.1雙目測距基本原理基于單光源的可見光室內(nèi)定位法需要相機(jī)在室內(nèi)定位區(qū)域內(nèi)，在相機(jī)視場角內(nèi)采集LED光源圖像，并對采集到的多個LED光源圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，并且通過測距算法測算定位信標(biāo)到定位終端歐式距離信息，LED光源到....

圖3.2AOA定位示意圖

33校正。函數(shù)stereoCalibrate()作用是獲取左右相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，且求出左右兩個相機(jī)的相對位置關(guān)系，函數(shù)stereoRectify()作用是計(jì)算左右相機(jī)進(jìn)行圖像矯正所需要的映射矩陣。initUndistortRectifyMap()函數(shù)用于計(jì)算無畸變和修正的轉(zhuǎn)換關(guān)系。....

本文編號：3905254