為了提高現(xiàn)代復雜控制系統(tǒng)運行過程的安全性,故障診斷技術(shù)受到國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注,其中以基于模型的故障診斷方法的研究最為深入。在實際應(yīng)用過程中,受系統(tǒng)未建模動態(tài)、參數(shù)變化、測量噪聲等因素的影響,控制對象精確的數(shù)學模型往往很難得到,進而影響故障診斷結(jié)果,造成誤報、漏報等。為了在未知干擾的影響下準確地檢測出故障信息,魯棒故障診斷成為故障診斷領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容之一。魯棒故障診斷不同于魯棒狀態(tài)估計,需要設(shè)計觀測器使得所生成的殘差在滿足干擾魯棒性能的同時提高殘差對故障的敏感程度,但干擾魯棒性能與故障敏感性能之間往往是相互矛盾的,因此,所設(shè)計的觀測器需要對二者進行折中,為一類多目標觀測器。本文主要圍繞基于多目標觀測器設(shè)計的故障檢測與分離方法展開研究,主要工作與研究成果包括如下方面:研究了全頻域內(nèi)利用輔助輸出的H_-/H_∞殘差生成器的設(shè)計方法。為了在抑制干擾影響的同時最大化地提高殘差對故障的敏感度,通常采用基于H_-/H_∞故障檢測觀測器的方法,分別利用H_∞范數(shù)和H_-指標來表征...

【文章頁數(shù)】：137 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景、研究目的及意義
    1.2 故障檢測與分離技術(shù)研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 殘差生成方法
        1.2.2 殘差評價與閾值計算方法
        1.2.3 故障分離方法
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 全頻域H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 傳統(tǒng)的H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
    2.3 利用輔助輸出的H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
        2.3.1 問題描述
        2.3.2 觀測器設(shè)計
        2.3.3 仿真結(jié)果
    2.4 本章小結(jié)
第3章 有限頻域H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 線性系統(tǒng)的有限頻域H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 觀測器設(shè)計
        3.2.3 仿真結(jié)果
    3.3 Lipschitz非線性系統(tǒng)的有限頻域H_?/H_∞殘差生成器設(shè)計
        3.3.1 問題描述
        3.3.2 觀測器設(shè)計
        3.3.3 仿真結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于H_?/L_∞觀測器的殘差生成與殘差評價的一體化設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 基于H_∞范數(shù)的殘差評價與閾值計算
    4.3 基于L_∞范數(shù)的動態(tài)閾值生成
    4.4 Lipschitz非線性系統(tǒng)的H_?/L_∞故障檢測觀測器設(shè)計
        4.4.1 問題描述
        4.4.2 H_?/L_∞故障檢測觀測器設(shè)計
        4.4.3 殘差評價與閾值計算
        4.4.4 仿真結(jié)果
    4.5 離散LPV系統(tǒng)的H_?/L_∞故障檢測觀測器設(shè)計
        4.5.1 問題描述
        4.5.2 H_?/L_∞故障檢測觀測器設(shè)計
        4.5.3 殘差評價與閾值計算
        4.5.4 仿真結(jié)果
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于未知輸入H_?/H_∞觀測器的故障檢測與分離
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 未知輸入H_?/H_∞觀測器設(shè)計
    5.4 基于中心對稱多胞體的殘差評價與閾值計算
        5.4.1 中心對稱多胞體的基礎(chǔ)知識
        5.4.2 基于中心對稱多胞體的閾值計算
        5.4.3 故障檢測與分離策略
    5.5 仿真結(jié)果
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀博士學位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個人簡歷



本文編號：3903273