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基于石墨烯柔性傳感器的手勢識別手套系統(tǒng)

發(fā)布時間:2024-02-16 03:58
  人機(jī)交互在人們?nèi)粘I钪姓紦?jù)的地位越來越高,使用頻率也逐漸增加,因此越來越多的研究人員開始對人機(jī)交互領(lǐng)域進(jìn)行探索。作為人類和計算機(jī)交流的最重要的表達(dá)方式,對手勢識別的研究是我們探索計算機(jī)的基石,尤其是基于數(shù)據(jù)手套和柔性傳感器的手勢識別更是研究的大方向。傳統(tǒng)的以視覺為基礎(chǔ)的手勢識別雖然精度高,但是在復(fù)雜環(huán)境下存在較多的可變性,設(shè)備也比較昂貴。所以本文在配有石墨烯柔性傳感器的自制數(shù)據(jù)手套的支持下,研究手勢識別并開發(fā)系統(tǒng),在低成本的前提下,該類識別不易受環(huán)境影響,可以保證識別率。本文整理了手勢識別的發(fā)展現(xiàn)狀,研究了數(shù)據(jù)采集方式和幾種識別算法,并重點關(guān)注了基于自制數(shù)據(jù)手套的手勢識別過程,研究工作如下:1.針對數(shù)據(jù)手套采集效率低的問題,本文研究了石墨烯柔性傳感器的特性,并以此作為數(shù)據(jù)采集傳感器,設(shè)計成數(shù)據(jù)手套,配上自制的以STM32系列單片機(jī)為核心元件的數(shù)據(jù)采集電路模塊。2.在此數(shù)據(jù)手套的基礎(chǔ)上,通過采集程序和噪聲處理電路采集傳感器彎曲數(shù)據(jù)到上位機(jī)上,將數(shù)據(jù)標(biāo)定處理后作為手勢識別數(shù)據(jù)庫和訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫存儲。實驗結(jié)果證明該石墨烯傳感器和自制數(shù)據(jù)手套可以提高數(shù)據(jù)采集效率,保證訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。3.本文采用了三...

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2去噪圖片效果對比圖

圖2去噪圖片效果對比圖

2020年福建電腦13的去噪算法在這兩方面則都有較為優(yōu)秀的性能。從表2實驗數(shù)據(jù)對比可知,基于偏微分方程的去噪算法性能都優(yōu)于硬閾值算法和軟閾值算法。綜上所述,基于偏微分方程的圖像去噪算法能有效去除噪聲,也能夠很好地保持細(xì)節(jié),因此該算法是在手語識別中去噪過程的最佳選擇。圖2去噪圖片效....


圖2.15DT數(shù)據(jù)手套[45]

圖2.15DT數(shù)據(jù)手套[45]

論文圖2.1所示,這種數(shù)據(jù)手套是數(shù)據(jù)手套領(lǐng)域比初的比較完善的可穿戴數(shù)據(jù)手套設(shè)備,硬件和。5DT使用舒適、硬件設(shè)施完備、采集數(shù)值感器,右手有14個傳感器,而且還可配備對


圖2.2CyberGlove數(shù)據(jù)手套[46]

圖2.2CyberGlove數(shù)據(jù)手套[46]

圖2.15DT數(shù)據(jù)手套[45]erGlove[46]love也是一種常見的數(shù)據(jù)手套,如圖2.2所示,測量和采品有其特有的一種采集技術(shù),這種技術(shù)可以將采集到算機(jī)上。CyberGlove手套的主要材料是透氣面料,這多,使用者也比較多。但是這種手套價格比較昂貴,性不是很強(qiáng)....


圖2.3FakespacePinch數(shù)據(jù)手套[47]

圖2.3FakespacePinch數(shù)據(jù)手套[47]

圖2.3FakespacePinch數(shù)據(jù)手套[47]套的組成主要由采集手勢數(shù)據(jù)的彎曲傳感器和負(fù)責(zé)處理和轉(zhuǎn)換主要配置的是彎曲傳感器,這種傳感器一般由柔性基部分組成,并通過導(dǎo)線連接至數(shù)據(jù)采集處理電路。我底,一般使用PET或者FPC等材料,在基底上印刷電極的合適位置處,....



本文編號:3900780

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