由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制中的工藝流程越來(lái)越復(fù)雜和人們對(duì)控制目標(biāo)要求的提高,傳統(tǒng)的控制技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足人們的控制需求。因此,需要研究更加智能、更加實(shí)用的智能控制技術(shù)。本文在研究基本智能控制算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合生物生理調(diào)節(jié)機(jī)制設(shè)計(jì)智能控制器,并將改進(jìn)克隆選擇優(yōu)化算法應(yīng)用于智能控制器的參數(shù)優(yōu)化。(1)基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器設(shè)計(jì)。在分析傳統(tǒng)模糊控制器缺陷的基礎(chǔ)上,借鑒免疫系統(tǒng)中的T細(xì)胞調(diào)節(jié)原理整定模糊控制器的參數(shù),使其能夠在控制過(guò)程中自適應(yīng)變化;利用免疫系統(tǒng)中的抗原提呈機(jī)制對(duì)控制偏差進(jìn)行非線性處理,增強(qiáng)控制器靈敏度從而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。將設(shè)計(jì)的控制器與傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制器進(jìn)行對(duì)比,仿真實(shí)驗(yàn)證明該控制器控制性能的優(yōu)越性。(2)受血糖調(diào)節(jié)機(jī)制啟發(fā)的生物智能控制器設(shè)計(jì)。在分析血糖濃度調(diào)節(jié)機(jī)制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于共軛梯度法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的增強(qiáng)和抑制單元以提高控制器動(dòng)態(tài)性能;設(shè)計(jì)具有積分作用的穩(wěn)態(tài)控制單元算法以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行;設(shè)計(jì)模糊協(xié)同控制單元以協(xié)調(diào)整個(gè)控制器各個(gè)單元的工作時(shí)間。將設(shè)計(jì)的控制器與傳統(tǒng)PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行對(duì)比,仿真實(shí)驗(yàn)證明該控制器控制性能...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1模糊控制器結(jié)構(gòu)圖

第2章基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器設(shè)計(jì)6第2章基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器設(shè)計(jì)本章針對(duì)常規(guī)模糊控制算法存在的控制器參數(shù)不能在線調(diào)整、穩(wěn)態(tài)精度不高的問(wèn)題，在學(xué)習(xí)免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器。將該控制器應(yīng)用于生物反應(yīng)器溫....

圖2-2體液免疫過(guò)程示意圖

中國(guó)石油大學(xué)（華東）碩士學(xué)位論文9圖2-2體液免疫過(guò)程示意圖Fig2-2Aschematicdiagramofhumoralimmuneprocess(1)免疫抗原提呈：在免疫應(yīng)答發(fā)揮作用前期，需要機(jī)體的免疫系統(tǒng)對(duì)體內(nèi)的物質(zhì)進(jìn)行自身和非自身的辨別，這一辨別過(guò)程稱為免疫識(shí)別，實(shí)際中....

圖2-3參數(shù)自整定模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

第2章基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器設(shè)計(jì)10細(xì)胞調(diào)節(jié)原理設(shè)計(jì)控制器參數(shù)自適應(yīng)變化規(guī)律。同時(shí)，為解決穩(wěn)態(tài)控制階段模糊控制器靈敏度低和控制精度低的問(wèn)題，借鑒免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中的抗原提呈原理，對(duì)系統(tǒng)偏差進(jìn)行提呈處理，并進(jìn)一步調(diào)整控制器參數(shù)，從而使模糊控制器可以更好地識(shí)別控制偏差....

圖2-4免疫模糊參數(shù)自整定控制器控制流程圖

第2章基于免疫調(diào)節(jié)機(jī)制的參數(shù)自整定模糊控制器設(shè)計(jì)16小超調(diào)量，同時(shí)利用動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)模塊設(shè)計(jì)的參數(shù)調(diào)整規(guī)律自適應(yīng)調(diào)整主控模塊的參數(shù)、、ueecKKK�？刂葡到y(tǒng)響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)階段后，為減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，利用穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)模塊對(duì)控制偏差進(jìn)行提呈處理。此時(shí)，主控模塊的參數(shù)值、、ueecKK....

本文編號(hào)：3899886