設(shè)計了一種基于遠(yuǎn)距離無線控制和視頻傳輸?shù)亩喙δ芴綔y車.以嵌入式系統(tǒng)作為控制核心,利用無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線控制和視頻實時傳輸,實時地將圖像傳至電腦控制端,進(jìn)而通過電腦實現(xiàn)對探測車的控制;還可以通過控制者手臂上的傳感器獲知控制者手臂的動作,實現(xiàn)對小車上的機(jī)械臂進(jìn)行簡單、精準(zhǔn)的控制.搭載了LTE模塊,在超出傳輸距離時轉(zhuǎn)到LTE模塊,利用4G網(wǎng)承擔(dān)數(shù)據(jù)和視頻的無線傳輸以及無線控制,使探測車可以穩(wěn)定可靠的工作.根據(jù)不同的任務(wù)要求,可搭載各種不同的傳感器,探測所處環(huán)境的各種參數(shù).探測車采用履帶式設(shè)計,能適應(yīng)各種不同路況.該探測車可替代人類進(jìn)行危險和未知地域以及不適于人類進(jìn)入的地域進(jìn)行探測、救援、樣本采集、危險排除等工作,有效防止了人類進(jìn)入危險地域執(zhí)行探測、救援等任務(wù)所造成的人身傷害和財產(chǎn)損失.

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)方案設(shè)計
2 硬件部分
    2.1 電源部分
    2.2 無線傳輸模塊
    2.3 視頻處理部分
    2.4 嵌入式總控系統(tǒng)
    2.5 機(jī)械臂系統(tǒng)
    2.6 驅(qū)動電路的設(shè)計
        2.6.1 LED照明燈驅(qū)動電路
        2.6.2 行進(jìn)履帶的驅(qū)動電路
    2.7 環(huán)境探測和感知系統(tǒng)
3軟件設(shè)計
    3.1上位機(jī)軟件
    3.2 下位機(jī)軟件
    3.3 通信協(xié)議
4 調(diào)試結(jié)果及評估



本文編號：3899522