近年來,隨著數(shù)字技術(shù)、通信工程、控制科學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科的不斷發(fā)展與融合,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked control systems,NCSs)成為了綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是一種通過通訊網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件連接起來的閉環(huán)分布式控制系統(tǒng),具有易于拓展及維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。但隨著控制規(guī)模的增大,節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加,在網(wǎng)絡(luò)的承載能力和通訊帶寬有限的現(xiàn)狀下,必然會(huì)造成數(shù)據(jù)包擁堵、丟失及重傳等現(xiàn)象,導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能下降甚至系統(tǒng)失穩(wěn)的情況。傳統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)控制方式周期性地執(zhí)行控制任務(wù)會(huì)造成能源及帶寬的浪費(fèi),因此,從節(jié)約帶寬和提高資源利用率兩方面考慮,使得基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究得到了越來越多的關(guān)注�；谑录|發(fā)機(jī)制,本文就控制可靠性、降低保守性及安全性等方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析。具體包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容:首先,針對(duì)具有時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),為了更好的減少數(shù)據(jù)包發(fā)送數(shù)量和降低保守性,我們引入了一種更為先進(jìn)的事件觸發(fā)算法,相較于傳統(tǒng)的事件觸發(fā)算法,該算法加入了含有加權(quán)參數(shù)的對(duì)角矩陣,矩陣中的每個(gè)元素可以賦予狀態(tài)分量不同的權(quán)值,從而利用了...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 基于事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見問題及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延
        1.2.2 數(shù)據(jù)包丟失
        1.2.3 數(shù)據(jù)包錯(cuò)序
        1.2.4 節(jié)點(diǎn)觸發(fā)方式
        1.2.5 系統(tǒng)建模問題
        1.2.6 事件觸發(fā)設(shè)計(jì)與控制器設(shè)計(jì)
        1.2.7 時(shí)滯系統(tǒng)保守性研究
    1.3 論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 事件觸發(fā)機(jī)制下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠控制
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)建模
    2.3 相關(guān)引理和定理
    2.4 仿真驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第三章 事件觸發(fā)機(jī)制下時(shí)變采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)建模
    3.3 相關(guān)引理和定理
    3.4 仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第四章 DoS攻擊下多區(qū)域LFC的事件觸發(fā)安全控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)建模
    4.3 相關(guān)引理和定理
    4.4 仿真驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利
致謝



本文編號(hào)：3894751