日益增加的汽車保有量不僅給人們的工作生活帶來便利,同時也使得道路行車安全面臨巨大的挑戰(zhàn)。輔助駕駛技術(shù)通過檢測前方道路行人車輛并進行預警的方式避免事故發(fā)生,而利用移動端等平臺可以較容易地實現(xiàn)輔助駕駛這一功能。本文針對移動端等資源受限的硬件條件,提出可實時檢測行人車輛目標的檢測預警算法,并基于所提算法在移動端平臺設計輔助駕駛安全預警系統(tǒng)。研究內(nèi)容及創(chuàng)新點如下:第一,對目標檢測算法進行實驗對比與問題分析�；谏疃葘W習的目標檢測模型包括特征提取網(wǎng)絡與檢測網(wǎng)絡兩階段。首先,針對用于特征提取的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡做了具體分析,并針對本文的應用場景深入分析網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢與不足。其次,對目前應用廣泛的檢測算法進行實驗對比,分析算法特點以及在輔助駕駛場景下存在的問題,并提出相應解決思路,為后續(xù)算法的提出奠定研究基礎。第二,提出面向輔助駕駛場景的實時行人檢測算法。針對輔助駕駛技術(shù)的實時性需求以及移動端等平臺計算資源受限的特點,設計輕量化的比例一致性卷積神經(jīng)網(wǎng)絡以避免目標特征畸變,進而基于行人目標統(tǒng)計特征設計行人檢測算法,包括網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計、預選框設計、多階段分層訓練等研究內(nèi)容。針對移動端輔助駕駛應用場景,采用網(wǎng)絡簡...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

圖1-1智能車及輔助駕駛系統(tǒng)

圖2-14檢測算法PR曲線

圖3-9算法PR曲線

圖3-10檢測算法對比PR曲線

本文編號：3888667