發(fā)布時間：2024-01-25 13:16

　　隨著世界經濟的快速增長,以及全球制造業(yè)對高精度板帶的需求,板帶軋機近年來得到了廣泛的關注和發(fā)展。由于板帶軋機具有非線性、不確定、多干擾等特點,使得板帶軋機控制器設計成為具有非常有挑戰(zhàn)的研究課題。圍繞這一課題,以實現(xiàn)板帶厚度的穩(wěn)定跟蹤為目的,依次從板帶軋機的非線性特性、不確定性、外部干擾等方面逐步深入,系統(tǒng)地研究加性分解、動態(tài)逆、擬連續(xù)高階滑�？刂品椒坝邢迺r間穩(wěn)定理論在跟蹤控制問題中的應用。本文針對內環(huán)液壓伺服位置控制系統(tǒng)及外環(huán)自動厚度控制系統(tǒng)存在的問題,分別采用加性分解和擬連續(xù)高階滑模的控制方法進行分析并設計控制器。首先,對板帶軋機的各個部分進行建模,分別建立了電液伺服閥、液壓缸、軋機輥系模型,并在此基礎上,構建了板帶軋機控制系統(tǒng)的仿真平臺。將軋機的厚度控制問題分為液壓伺服位置控制和自動厚度控制,并分別針對液壓伺服位置控制問題和自動厚度控制問題分析了具體的控制目標和控制策略。其次,考慮到液壓伺服位置控制系統(tǒng)的非線性和不確定性,設計了基于加性分解和動態(tài)逆方法的位置控制器。加性分解方法將液壓伺服位置控制問題分解為兩個子問題,即線性時不變主系統(tǒng)的跟蹤問題和次系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,然后利用動態(tài)逆設...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

圖2.1板帶軋機示意圖

圖2.2軋制過程示意圖

本文編號：3884886