近年來(lái),隨著全球各國(guó)對(duì)海洋發(fā)展戰(zhàn)略的不斷重視和海洋經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展,以水聲傳感網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的水下目標(biāo)定位技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),水聲傳感網(wǎng)絡(luò)以及水下目標(biāo)定位成為海洋領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)發(fā)展的核心問(wèn)題。在水下目標(biāo)定位過(guò)程中,必不可免的需要水聲傳感網(wǎng)絡(luò)為其提供通信基礎(chǔ)并進(jìn)行距離、信號(hào)強(qiáng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)量和計(jì)算,因此水聲傳感網(wǎng)絡(luò)的通信能力以及目標(biāo)定位過(guò)程中的算法選擇對(duì)水下目標(biāo)定位產(chǎn)生了決定性影響。本文研究了水聲傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的通信問(wèn)題,提高水聲傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信的可靠性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)于水下目標(biāo)的定位中測(cè)距不精確、定位精度低、時(shí)間同步難、障礙物干擾等問(wèn)題進(jìn)行研究,提出解決方法并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本文首先介紹了課題的研究背景和研究意義,指出目前海洋相關(guān)技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成為世界各國(guó)的戰(zhàn)略性工作,同時(shí)介紹了水聲傳感網(wǎng)絡(luò)以及水下目標(biāo)定位技術(shù)這兩部分的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用前景,對(duì)理論研究和實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中水聲傳感網(wǎng)絡(luò)的特性、特點(diǎn)進(jìn)行歸納總結(jié)。其次,對(duì)水聲傳感網(wǎng)絡(luò)的組織結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹;研究了水聲傳感網(wǎng)絡(luò)通信的特點(diǎn)以及這些特點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)間水聲通信穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響;為了提高網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間水聲通信的穩(wěn)定性,保...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖2-1水聲傳感網(wǎng)絡(luò)（1）靜態(tài)節(jié)點(diǎn)

圖2之水聲信號(hào)頻率和吸收系數(shù)關(guān)系

圖2-6水聲信道的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)

本文編號(hào)：3882640