自動導(dǎo)引運輸車(AGV,英文全稱:Automated Guided Vehicle)是集機械設(shè)計、自動控制原理、通訊與信息處理和計算機技術(shù)的綜合運用,安裝有自動導(dǎo)引和安全保護裝置,并且能夠沿著固定的導(dǎo)引路徑運動的物流運輸車。自其出現(xiàn)發(fā)展到現(xiàn)在,AGV憑借著其高智能化、高柔性化和高安全性等特點,迅速適應(yīng)了工廠各種復(fù)雜的工作環(huán)境,在現(xiàn)代化的物流運輸中起到了越來越重要的作用,其在各行各業(yè)中的應(yīng)用前景必然將不可估量。雖然自動導(dǎo)引運輸車發(fā)展迅速,但是國內(nèi)對AGV的研究起步較晚,各種核心技術(shù)研究進展緩慢,很多高端產(chǎn)品只能依賴進口,因其價格的昂貴性和使用及維護要求高使得AGV不能在中小型企業(yè)中得到普及。本文在查閱大量文獻資料和對目前現(xiàn)有AGV的導(dǎo)引方式詳細研究的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新的采用了射頻識別和陀螺儀結(jié)合的導(dǎo)引方式,設(shè)計了一款成本低、親民化的自動導(dǎo)引運輸車。該種導(dǎo)引方式結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于在中小型企業(yè)推廣普及。本文在綜合分析自動導(dǎo)引運輸車組成的基礎(chǔ)上,遵循了模塊化的設(shè)計原則,制定了本課題所設(shè)計AGV的總體方案。根據(jù)工廠實際,對AGV的機械部分進行了綜合設(shè)計,采用四輪分布式結(jié)構(gòu),中間兩輪差速驅(qū)動、前后...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 AGV發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 AGV的發(fā)展趨勢
    1.3 本課題研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第二章 AGV總體方案設(shè)計
    2.1 AGV導(dǎo)引方式現(xiàn)狀
    2.2 AGV的技術(shù)指標(biāo)
    2.3 AGV整體構(gòu)成
    2.4 AGV運動闡述
    2.5 本章小結(jié)
第三章 AGV車體部分設(shè)計
    3.1 AGV車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 AGV輪系布置
        3.1.2 AGV尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.2 AGV驅(qū)動部分
        3.2.1 AGV所受阻力計算
        3.2.2 AGV驅(qū)動部分扭矩與轉(zhuǎn)速計算
        3.2.3 電機的選擇
    3.3 本章小結(jié)
第四章 AGV硬件和電路設(shè)計
    4.1 AGV硬件設(shè)計
        4.1.1 CPU模塊設(shè)計
        4.1.2 射頻識別模塊設(shè)計
        4.1.3 陀螺儀模塊設(shè)計
        4.1.4 電機驅(qū)動模塊設(shè)計
        4.1.5 wifi模塊設(shè)計
        4.1.6 電源模塊設(shè)計
        4.1.7 安全報警模塊設(shè)計
    4.2 AGV電路設(shè)計
        4.2.1 CPU模塊電路設(shè)計
        4.2.2 射頻模塊電路設(shè)計
        4.2.3 驅(qū)動模塊電路設(shè)計
        4.2.4 電源模塊電路設(shè)計
        4.2.5 安全報警模塊電路設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第五章 AGV程序設(shè)計和軟件開發(fā)
    5.1 AGV程序設(shè)計
        5.1.1 AGV主控程序設(shè)計
        5.1.2 導(dǎo)引模塊程序設(shè)計
        5.1.3 wifi通訊程序設(shè)計
        5.1.4 安全報警程序設(shè)計
    5.2 AGV軟件開發(fā)
        5.2.1 上位機軟件開發(fā)平臺簡介
        5.2.2 上位機軟件
        5.2.3 上位機軟件流程設(shè)計
    5.3 本章小結(jié)
第六章 AGV樣機調(diào)試
    6.1 AGV實驗場地規(guī)劃
    6.2 AGV實驗驗證
        6.2.1 AGV導(dǎo)引驗證
        6.2.2 手動模式下AGV實驗
        6.2.3 自動模式下AGV實驗
    6.3 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻
致謝



本文編號：3874254