本論文基于對(duì)二維平面絕對(duì)測(cè)量編解碼技術(shù)及其測(cè)量系統(tǒng)的研究,利用一維的窗口序列完成了對(duì)二維絕對(duì)編碼的設(shè)計(jì),并提出了相應(yīng)的具有一定糾錯(cuò)容錯(cuò)能力的高效解碼算法。在此基礎(chǔ)上,本論文設(shè)計(jì)了一種二維絕對(duì)位置測(cè)量傳感器系統(tǒng),減小了現(xiàn)有二維傳感器在X、Y方向分別貼裝一維位置傳感器引入的阿貝誤差,提高了二維絕對(duì)傳感器設(shè)計(jì)的集成度。本論文主要的研究工作有:(1)研究了現(xiàn)有的二維絕對(duì)位置傳感器及其編解碼算法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種將一維循環(huán)移位de Bruijn序列作為數(shù)組行排列的二維絕對(duì)式平面編碼,給出了該編碼的窗口屬性證明;(2)給出了二維絕對(duì)數(shù)組的相應(yīng)解碼算法,將復(fù)雜的二維解碼問題簡(jiǎn)化成了一維的窗口序列解碼問題;在擴(kuò)大解碼窗口的基礎(chǔ)上,提出了一種具有一定糾錯(cuò)容錯(cuò)能力的高效解碼算法;(3)基于上述編解碼理論,制作了二維平面編碼盤,設(shè)計(jì)了基于LabVIEW和Matlab混合編程的二維絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng);(4)在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了二維絕對(duì)位置測(cè)量傳感系統(tǒng)與二維電動(dòng)微位移平臺(tái)的對(duì)比實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的二維絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量分辨率為0.248),平均測(cè)量偏差為±0.48),單次測(cè)量偏差為±0.68)...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 二維絕對(duì)位置傳感器應(yīng)用概述
    1.2 二維絕對(duì)位置測(cè)量編解碼算法發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 二維絕對(duì)位置傳感器
        1.2.2 二維絕對(duì)位置測(cè)量編碼及解碼算法
    1.3 課題背景及意義
    1.4 研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
第二章 二維絕對(duì)位置測(cè)量傳感器編碼算法
    2.1 二維絕對(duì)位置測(cè)量傳感器的編碼算法
        2.1.1 de Bruijn序列和偽隨機(jī)序列
        2.1.2 二維絕對(duì)編碼
    2.2 二維絕對(duì)數(shù)組窗口屬性的證明
    2.3 二維絕對(duì)式編碼的生成及驗(yàn)證
    2.4 小結(jié)
第三章 二維絕對(duì)位置解碼及細(xì)分
    3.1 二維絕對(duì)解碼
    3.2 解碼算法糾錯(cuò)容錯(cuò)能力分析
    3.3 編碼細(xì)分
        3.3.1 Sobel-Zernike矩細(xì)分算法
        3.3.2 編碼圖像偏轉(zhuǎn)角測(cè)量
    3.4 小結(jié)
第四章 二維絕對(duì)位置測(cè)量傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
    4.2 光源和碼盤平面
    4.3 成像模塊
    4.4 基于LABVIEW和 MATLAB混合編程的控制及處理模塊
        4.4.1 圖像采集模塊
        4.4.2 圖像預(yù)處理模塊
        4.4.3 圖像校準(zhǔn)模塊及編碼細(xì)分模塊
        4.4.4 編碼識(shí)別模塊及絕對(duì)解碼模塊
    4.5 小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)對(duì)比及結(jié)果分析
    5.1 對(duì)比實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建
    5.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及分析
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
    5.4 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3865001