發(fā)布時間：2023-11-05 10:16

　　多智能體系統(tǒng)是近年來的研究熱點,系統(tǒng)的一致性是其主要的研究方向,多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)是近年來出現(xiàn)的新的研究方向。因此,本文主要通過系統(tǒng)中邊之間的連接和影響,研究邊的一致性問題。本文主要的內(nèi)容和貢獻如下:首先,將系統(tǒng)對應(yīng)的圖形轉(zhuǎn)化為線圖,并在線圖上對于多智能體系統(tǒng)一般的一階、二階以及高階邊動態(tài)模型進行了介紹和定義,同時給出了異質(zhì)的邊動態(tài)系統(tǒng)模型,為系統(tǒng)的邊動態(tài)一致性問題研究做好了準備。然后針對一般的多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)模型,根據(jù)不同階次分別設(shè)計設(shè)計了控制協(xié)議,并通過矩陣特征值的分布特點,分析了在控制協(xié)議下,一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性和一致性的達到條件,給出了一致性值的估計值,并對高階系統(tǒng)的二分一致性達成條件進行了分析,討論了一致性值的階次,并且給出了仿真驗證結(jié)論的有效性。最后,根據(jù)多智能體系統(tǒng)的異質(zhì)邊動態(tài)一致性協(xié)議,通過設(shè)計的間接狀態(tài),推導(dǎo)了異質(zhì)系統(tǒng)的矩陣形式,將異質(zhì)的邊動態(tài)一致性問題轉(zhuǎn)化為新的圖上一階系統(tǒng)的一致性問題,根據(jù)新的圖的特點推導(dǎo)了不同階次的異質(zhì)系統(tǒng)達到一致性的條件,并對一致性的值做出了說明。同時給出了仿真驗證結(jié)果。本文針對異質(zhì)邊動態(tài)多智能體系統(tǒng),分析其一致性的條件,發(fā)...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)成果
    1.3 研究方法和研究工具
    1.4 論文的主要內(nèi)容安排
第二章 理論基礎(chǔ)及準備知識
    2.1 常用符號
    2.2 代數(shù)圖論的基本知識
    2.3 引理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)模型
    3.1 一階及二階多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)模型
    3.2 多智能體系統(tǒng)的高階邊動態(tài)模型
    3.3 多智能體系統(tǒng)異質(zhì)邊動態(tài)模型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)一致性
    4.1 多智能體系統(tǒng)的一階和二階邊動態(tài)一致性
    4.2 多智能體系統(tǒng)的高階邊動態(tài)一致性
    4.3 多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)一致性仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 多智能體系統(tǒng)的異質(zhì)邊動態(tài)二分一致性
    5.1 多智能體系統(tǒng)異質(zhì)邊動態(tài)一致性
    5.2 異質(zhì)系統(tǒng)的一致性仿真
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果
致謝



本文編號：3860831