近年來(lái),網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)在人工智能、智能制造、智能電網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的擁塞控制等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。這些大規(guī)模系統(tǒng)由許多個(gè)子系統(tǒng)相互交織而成,子系統(tǒng)之間又通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此通信。受限于網(wǎng)絡(luò)帶寬、外界非線性擾動(dòng)以及傳感器自身物理結(jié)構(gòu)的限制,整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)發(fā)生很大的波動(dòng)。因此,如何設(shè)計(jì)控制器使得此類網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)達(dá)到同步至關(guān)重要。本文圍繞網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)存在網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延、執(zhí)行器飽和、外界擾動(dòng)等問(wèn)題展開(kāi)具體研究,通過(guò)采用分布式采樣控制策略,使得網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)達(dá)到同步狀態(tài)。進(jìn)一步地,得到了網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)在上述情況下達(dá)到同步的充分條件。本文所取得主要研究成果可以概括如下:1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)存在時(shí)變時(shí)滯、執(zhí)行器飽和的問(wèn)題,通過(guò)采用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理和自由加權(quán)矩陣方法,得到了一個(gè)能夠保證帶有時(shí)變時(shí)滯以及執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)達(dá)到同步的充分條件。然后,設(shè)計(jì)了分布式采樣控制器,并且證明了在控制器增益選擇合適的情況下,網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)可以達(dá)到同步狀態(tài)。最后,通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的疊加算法估計(jì)了采樣控制器的最大采樣上界,并通過(guò)一個(gè)仿真例子驗(yàn)證了得到的結(jié)果的可行性。2.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)存在外界擾動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)說(shuō)明
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 預(yù)備知識(shí)
    1.4 本文主要工作與結(jié)構(gòu)
第二章 具有時(shí)變時(shí)延和執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的同步控制
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
        2.2.1 節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)方程
        2.2.2 采樣數(shù)據(jù)控制器
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 系統(tǒng)同步條件
        2.3.2 控制器增益設(shè)計(jì)
    2.4 仿真驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第三章 具有外界擾動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的全局H￥牽制控制同步
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
        3.2.1 節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)方程
        3.2.2 牽制控制器
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 沒(méi)有外界擾動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的同步條件
        3.3.2 具有外界擾動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)達(dá)到同步的條件
    3.4 仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第四章 具有部分耦合節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)同步控制
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
        4.2.1 節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)方程
        4.2.2 牽制控制器
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 不具有時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的牽制同步
        4.3.2 具有常時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)的牽制同步
    4.4 仿真驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 應(yīng)用驗(yàn)證
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3845174