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過(guò)約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器的研制

發(fā)布時(shí)間:2023-06-28 05:05
  針對(duì)軸承的故障早期診斷和在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),提出了一種新型過(guò)約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器。通過(guò)采用分支軸線(xiàn)均不過(guò)傳感器中心的6條對(duì)稱(chēng)分布的測(cè)力分支,該傳感器可同時(shí)測(cè)量軸承徑向載荷和軸向力矩。根據(jù)靜力學(xué)平衡方程,求解了其測(cè)量數(shù)學(xué)模型;基于傳感器測(cè)量模型與性能指標(biāo)分析了傳感器性能,進(jìn)而對(duì)其各結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。研制了傳感器樣機(jī)及其加載標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),開(kāi)展了加載標(biāo)定實(shí)驗(yàn),得到了該傳感器的測(cè)量精度。標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:傳感器徑向力測(cè)量精度為2.56%,力矩測(cè)量精度為0.92%,Ⅰ類(lèi)誤差為2.56%,最大Ⅱ類(lèi)誤差為2.29%。文中所做工作,為將該新型過(guò)約束平面并聯(lián)三維力/力矩傳感器應(yīng)用于在線(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量軸承徑向載荷和軸向摩擦力矩奠定了基礎(chǔ)。

【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)

【文章目錄】:
1 引言
2 傳感器測(cè)量原理與測(cè)量模型
    2.1 傳感器測(cè)量原理
    2.2 傳感器測(cè)量模型
3 傳感器性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.1 傳感器性能分析
    3.2 傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
4 傳感器研制與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
    4.1 傳感器研制
    4.2 傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論



本文編號(hào):3836036

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