廣義時變系統(tǒng)是隨著系統(tǒng)的可測擾動量變化而其參數(shù)也隨之發(fā)生變化的一類廣義系統(tǒng),在生產(chǎn)生活中具有更廣泛的應(yīng)用價值和前景,已應(yīng)用于電力、航空航天、受限機(jī)器人等領(lǐng)域。由于控制與濾波問題一直是系統(tǒng)控制理論的研究熱點,因此本文針對廣義時變系統(tǒng)的H₂/H_∞控制及濾波問題進(jìn)行了研究,主要工作如下:研究了一類不確定廣義時變系統(tǒng)的魯棒H₂/H_∞控制器的設(shè)計問題。首先給出了使閉環(huán)系統(tǒng)容許且H∞范數(shù)小于指定上界γ的充分條件,接下來給出使閉環(huán)系統(tǒng)容許且H2范數(shù)極小的充分條件,進(jìn)而給出使閉環(huán)系統(tǒng)容許且滿足H₂/H_∞性能指標(biāo)的充分條件。其次為了降低設(shè)計的保守性,利用具有參數(shù)依賴的Lyapunov函數(shù),結(jié)合線性矩陣不等式推導(dǎo)出魯棒H₂/H_∞狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,并以雙線性矩陣不等式的形式給出。對一類不確定廣義時變系統(tǒng)的魯棒H₂/H_∞濾波器的設(shè)計問題進(jìn)行了研究。利用具有參數(shù)依賴的Lyapunov...

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【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 廣義系統(tǒng)及其研究概況
    1.2 廣義時變系統(tǒng)及其研究概況
    1.3 H₂/H_∞控制及其研究概況
    1.4 H₂/H_∞濾波及其研究概況
    1.5 本文的主要工作
第2章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)
    2.1 基本概念與引理
    2.2 幾個重要的矩陣不等式
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.4 廣義時變系統(tǒng)的受限等價變換
    2.5 本章小結(jié)
第3章 廣義時變系統(tǒng)的H₂/H_∞控制問題
    3.1 問題描述
    3.2 系統(tǒng)的性能分析
        3.2.1 閉環(huán)系統(tǒng)的H∞性能準(zhǔn)則
        3.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的H2性能準(zhǔn)則
        3.2.3 閉環(huán)系統(tǒng)的H₂/H_∞性能準(zhǔn)則
    3.3 魯棒H₂/H_∞控制器設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第4章 廣義時變系統(tǒng)的H₂/H_∞濾波問題
    4.1 問題描述
    4.2 系統(tǒng)的性能分析
        4.2.1 濾波誤差系統(tǒng)的H∞性能準(zhǔn)則
        4.2.2 濾波誤差系統(tǒng)的H2性能準(zhǔn)則
        4.2.3 濾波誤差系統(tǒng)的魯棒H₂/H_∞性能準(zhǔn)則
    4.3 魯棒H₂/H_∞濾波器的設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號：3833364