發(fā)布時間：2023-06-13 20:00

　　馬爾可夫跳變系統(tǒng)是由有限數(shù)量的子系統(tǒng)組成的復(fù)雜隨機(jī)系統(tǒng),可以有效地描述系統(tǒng)的突變,為系統(tǒng)模型的描述提供了理論依據(jù),其模式切換由馬爾可夫過程控制�；？刂剖且环N有效的魯棒控制方法,對受參數(shù)不確定性和外部干擾影響的動力系統(tǒng)具有良好的控制效果,其具有快速響應(yīng)和良好的瞬態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),滑�？刂票徽J(rèn)為是對于不確定系統(tǒng)有效的魯棒控制方法之一。有限時間穩(wěn)定應(yīng)用于分析在短時間內(nèi)系統(tǒng)的收斂性,更適合描述受控系統(tǒng)的瞬態(tài)行為。目前,大多關(guān)于滑模控制的研究大多集中在無限時間穩(wěn)定上,在實際的控制系統(tǒng)中,人們對更加關(guān)注系統(tǒng)的暫態(tài)行為,無限時間間隔的漸近穩(wěn)定性不能滿足實際要求。在實際的工程中,由于成本和技術(shù)等因素的影響,系統(tǒng)狀態(tài)在實際中并不總是可直接獲得的。因此,本文將有限時間穩(wěn)定理論和滑�？刂葡嘟Y(jié)合,討論了通過滑�？刂品椒▽顟B(tài)不可測的不確定的系統(tǒng)和狀態(tài)不可測的不確定馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的H∞有限時間控制。本文具體安排如下:第一章主要內(nèi)容是介紹課題的研究背景和意義、馬爾可夫跳變系統(tǒng)、滑�？刂�、有限時間穩(wěn)定、狀態(tài)觀測器的發(fā)展現(xiàn)狀。第二章是本文的準(zhǔn)備內(nèi)容,給出了一些相關(guān)的定理、引理。第三章討論了通過滑模控制方法對狀態(tài)不可測...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 滑�？刂蒲芯楷F(xiàn)狀
        1.2.2 有限時間穩(wěn)定問題研究現(xiàn)狀
        1.2.3 Markovian跳變系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 預(yù)備知識
    2.1 滑�？刂葡嚓P(guān)原理
    2.2 Markovian跳變系統(tǒng)相關(guān)理論模型
    2.3 有限時間穩(wěn)定性相關(guān)理論
    2.4 本文常用定義及相關(guān)理論
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于觀測器的有限時間滑�？刂�
    3.1 引言
    3.2 問題闡述
    3.3 有限時間穩(wěn)定性分析
        3.3.1 觀測器設(shè)計
        3.3.2 滑模面設(shè)計
        3.3.3 有限時間穩(wěn)定性分析
    3.4 實例仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于觀測器的Markovian跳變系統(tǒng)有限時間滑�？刂�
    4.1 引言
    4.2 問題闡述
    4.3 有限時間穩(wěn)定性分析
        4.3.1 觀測器設(shè)計
        4.3.2 滑模面設(shè)計
        4.3.3 有限時間穩(wěn)定性分析
    4.4 實例仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
碩士期間研究成果
致謝



本文編號：3833197