馬爾科夫跳變系統(tǒng)因其駐留時間服從指數(shù)分布,使得該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率為時不變函數(shù)矩陣,給系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了一定的局限性。而半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的駐留時間服從非指數(shù)分布,具有更廣泛的應(yīng)用價值。另一方面,T-S模糊邏輯理論為復(fù)雜非線性系統(tǒng)的分析與綜合提供了一種有效方法,它可以以任意精度逼近連續(xù)非線性系統(tǒng)�；谶@一現(xiàn)狀,本文利用T-S模糊邏輯理論,研究了半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量化有限時間控制和滑模控制問題。主要研究內(nèi)容如下:1)研究了非線性半馬爾科夫跳變T-S模糊系統(tǒng)的有限時間量化控制問題。本文首次研究了基于對數(shù)量化器的有限時間控制的輸入量化問題。針對如何在存在量化誤差的情況下設(shè)計基于T-S模糊模型的有限時間控制律這一問題,本文利用Lyapunov函數(shù),通過在給定的有限時間區(qū)間上建立與駐留時間相關(guān)的充分條件,分析了有限時間有界性的性能;然后將結(jié)果進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式形式,并給出了量化控制器的具體形式;最后通過電路仿真實例,驗證了有限時間控制方案的有效性。2)研究了具有時變時滯的半馬爾科夫跳變T-S模糊系統(tǒng)的滑�？刂茊栴}。首先為了降低保守性,在不假定輸入矩陣具有全列秩的情況下,設(shè)計了一個積分型...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號說明
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 半馬爾科夫跳變系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 T-S模糊理論研究現(xiàn)狀
        1.2.3 量化控制研究現(xiàn)狀
        1.2.4 滑�？刂蒲芯楷F(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 預(yù)備知識
    2.1 相關(guān)原理
        2.1.1 半馬爾科夫過程
        2.1.2 相位型半馬爾科夫過程
        2.1.3 對數(shù)量化器
        2.1.4 滑�？刂�
    2.2 本文常用定義及相關(guān)引理
    2.3 本章小結(jié)
第3章 非線性半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量化模糊有限時間控制
    3.1 引言
    3.2 問題闡述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 T-S模糊控制器設(shè)計
        3.3.2 基于量化輸入的T-S模糊控制器設(shè)計
        3.3.3 有限時間有界性分析
    3.4 實例仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 具有時滯的半馬爾科夫跳變T-S模糊系統(tǒng)的滑�？刂�
    4.1 引言
    4.2 問題闡述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 積分型滑模面的設(shè)計
        4.3.2 魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性分析
        4.3.3 滑模面的可達(dá)性分析
    4.4 實例仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 含有半馬爾科夫過程的It(?)隨機(jī)模糊系統(tǒng)的滑模控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 主要結(jié)果
        5.3.1 滑模面設(shè)計
        5.3.2 穩(wěn)定性分析
        5.3.3 可達(dá)性分析
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果
致謝



本文編號：3817870