電氣接插件作為信號系統(tǒng)中相當(dāng)重要的基礎(chǔ)連接元器件,廣泛應(yīng)用于軍事以及民用工業(yè)等眾多領(lǐng)域中,是實現(xiàn)信號傳輸和控制的重要元器件。隨著工業(yè)機器人智能化的發(fā)展,對工業(yè)機器人電氣接插件的要求也越來越高,由于內(nèi)部控制器與線束及線束與線束端子之間的不良接觸會影響整個系統(tǒng)的工作,因此工業(yè)機器人電氣接插件的可靠性直接影響了整個信號系統(tǒng)的可靠性。但目前關(guān)于工業(yè)機器人電氣接插件的可靠性研究相對較少,主要集中在航空航天接插件、車載接插件、USB接口等的可靠性。鑒于此,本文以工業(yè)機器人電氣接插件中常用的圓柱式六槽接插件作為研究對象進(jìn)行了以下研究內(nèi)容:(1)工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速試驗系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的工作原理及基本性能指標(biāo)對工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速試驗系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,主要包括機械、電氣和軟件部分的設(shè)計,機械部分主要是對驅(qū)動方式和傳動方式進(jìn)行設(shè)計,電氣部分對供電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計以及元器件的選型,軟件部分主要是根據(jù)實際試驗工況對系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行匹配。(2)建立了電氣接插件的插拔力學(xué)模型。將收口后的單簧片簡化為一端固定的懸臂梁模型,通過受力分析得到插拔力F與插入量s之間的關(guān)系,并且插拔力的變化趨勢與試驗結(jié)果...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究背景及研究意義
    1.3 課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速測試方法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速測試系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題主要研究內(nèi)容
第2章 工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速測試系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)工作原理及性能指標(biāo)
        2.1.1 系統(tǒng)加速試驗方法
        2.1.2 系統(tǒng)組成及工作原理
        2.1.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)
    2.2 系統(tǒng)機械部分方案設(shè)計
        2.2.1 整體方案設(shè)計
        2.2.2 驅(qū)動方案設(shè)計
    2.3 系統(tǒng)電氣部分方案設(shè)計
        2.3.1 電氣部分設(shè)計
        2.3.2 系統(tǒng)元器件選型
    2.4 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于接觸電阻的工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速測試試驗研究
    3.1 工業(yè)機器人電氣接插件接觸電阻形成機理與測量方法
        3.1.1 工業(yè)機器人電氣接插件接觸電阻形成機理
        3.1.2 工業(yè)機器人電氣接插件接觸電阻測量方法
    3.2 試驗系統(tǒng)搭建和基于接觸電阻可靠性加速測試方案
        3.2.1 試驗系統(tǒng)搭建
        3.2.2 基于接觸電阻的可靠性加速測試方案
    3.3 試驗結(jié)果與分析
        3.3.1 環(huán)境溫度對工業(yè)機器人電氣接插件接觸電阻的影響結(jié)果與分析
        3.3.2 插拔頻率對工業(yè)機器人電氣接插件接觸電阻的影響結(jié)果與分析
        3.3.3 插拔頻率與溫度對接插件接觸電阻的交互作用
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于插拔力的工業(yè)機器人電氣接插件可靠性加速測試試驗研究
    4.1 工業(yè)機器人電氣接插件插拔力學(xué)分析
    4.2 基于插拔力的可靠性加速測試方案
    4.3 試驗結(jié)果與分析
        4.3.1 環(huán)境溫度對工業(yè)機器人電氣接插件插拔力的影響結(jié)果與分析
        4.3.2 插拔頻率對工業(yè)機器人電氣接插件插拔力的影響結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號：3813490