在實際工程中,許多物理系統(tǒng)可被建模為非線性互聯(lián)系統(tǒng),如機(jī)電系統(tǒng)、耦合倒立擺、質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)及直升機(jī)系統(tǒng)。而且,飽和、量化、死區(qū)等非線性因素常出現(xiàn)在工業(yè)過程中,嚴(yán)重地影響了系統(tǒng)的性能,甚至?xí)苯訉?dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。因此,對于這樣一類帶有非線性輸入/輸出的非線性互聯(lián)系統(tǒng)控制研究,應(yīng)給予足夠的重視和深入的探討。另一方面,為了實現(xiàn)期望的性能指標(biāo),被控系統(tǒng)的狀態(tài)、輸出以及誤差常常受到一定程度的限制,其約束范圍會隨著時間而變化。因此,需要設(shè)計一個有效的控制方案,不僅要使被控系統(tǒng)穩(wěn)定,還需保證系統(tǒng)的約束不違背。迄今為止,雖然針對此類非線性系統(tǒng)已有許多有效的控制方案被提出,但是仍有許多控制問題有待去解決。基于國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合分散的自適應(yīng)控制方法以及后推技術(shù),本文對受限非線性互聯(lián)系統(tǒng)的主要研究和工作如下:對于帶有飽和輸入的時變輸出受限的大型非線性互聯(lián)系統(tǒng),第二章設(shè)計了一個可靠的自適應(yīng)有限時間分散控制方案。在后推控制設(shè)計過程中,構(gòu)造時變barrier李雅普諾夫函數(shù)、有效的控制器以及自適應(yīng)律。結(jié)合有限時間穩(wěn)定性判據(jù),證明了所提出的控制方案在有限時間內(nèi)保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時,輸出受限得以保證。最后,仿真結(jié)果驗...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 本課題的選題背景及研究意義
    1.2 分散自適應(yīng)控制的研究及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分散自適應(yīng)控制
        1.2.2 受限非線性系統(tǒng)的分散自適應(yīng)控制
    1.3 分散自適應(yīng)控制的研究難點及待解決問題
    1.4 本論文的主要工作
2 對帶有時變輸出受限非線性大系統(tǒng)的分散自適應(yīng)有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    2.1 問題描述
    2.2 分散的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計
    2.3 仿真結(jié)果
    2.4 章節(jié)總結(jié)
3 對帶有時變狀態(tài)受限純反饋非線性互聯(lián)系統(tǒng)的分散有限時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    3.1 問題描述
    3.2 有限時間控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
    3.3 仿真結(jié)果
    3.4 章節(jié)總結(jié)
4 對帶有輸出死區(qū)非線性互聯(lián)系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)定性能控制
    4.1 問題描述
    4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
    4.3 仿真結(jié)果
    4.4 章節(jié)總結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
論文發(fā)表情況
致謝



本文編號：3809676