網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,簡(jiǎn)稱(chēng)NCSs)是一種通過(guò)共享通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器、控制器和執(zhí)行器及被控對(duì)象空間分布的全分布式實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通控制等領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注和研究。傳感器和觀測(cè)器之間通過(guò)共享通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸,進(jìn)行信息的采集和處理。由于共享通信網(wǎng)絡(luò)的固有限制,數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中不可避免地出現(xiàn)時(shí)滯問(wèn)題和丟包問(wèn)題,將會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟豢煽啃?影響系統(tǒng)的性能。本課題以不可靠網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)問(wèn)題為主要研究?jī)?nèi)容,針對(duì)具有時(shí)滯、丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),基于后退時(shí)域估計(jì)理論,提出了集中式狀態(tài)估計(jì)、分布式信息融合估計(jì)等新的估計(jì)器設(shè)計(jì)方法。其中具體研究工作如下:時(shí)滯系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)。分別針對(duì)多通道定常時(shí)滯系統(tǒng)和隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng),基于觀測(cè)重組技術(shù)和線性無(wú)偏估計(jì),將時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無(wú)時(shí)滯系統(tǒng),推導(dǎo)出了后退時(shí)域估計(jì)器的批形式公式和迭代形式公式,并給出了穩(wěn)定性分析。最后,通過(guò)MATLAB仿真對(duì)比現(xiàn)有卡爾曼濾波器,驗(yàn)證了所推導(dǎo)出的后退時(shí)域估計(jì)器具有更好的跟蹤性能。值得指出的是:所提出的后退時(shí)域估計(jì)器是通過(guò)求解與原系統(tǒng)維...

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)
        1.2.2 丟包系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)
        1.2.3 后退時(shí)域估計(jì)
        1.2.4 分布式信息融合
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 時(shí)滯系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)
    2.1 引言
    2.2 多通道定常時(shí)滯系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)
        2.2.1 問(wèn)題描述
        2.2.2 估計(jì)器設(shè)計(jì)
        2.2.3 穩(wěn)定性分析
        2.2.4 仿真分析
    2.3 隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)
        2.3.1 問(wèn)題描述
        2.3.2 估計(jì)器設(shè)計(jì)
        2.3.3 穩(wěn)定性分析
        2.3.4 仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 對(duì)角陣型丟包系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 估計(jì)器設(shè)計(jì)
    3.4 穩(wěn)定性分析
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 帶有對(duì)角陣型丟包的雙通道定常時(shí)滯系統(tǒng)的后退時(shí)域估計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 估計(jì)器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于標(biāo)量加權(quán)的分布式后退時(shí)域估計(jì)
    5.1 引言
    5.2 標(biāo)量型丟包系統(tǒng)的分布式后退時(shí)域估計(jì)
        5.2.1 問(wèn)題描述
        5.2.2 局部估計(jì)器設(shè)計(jì)
        5.2.3 分布式估計(jì)器設(shè)計(jì)
        5.2.4 仿真分析
    5.3 時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的分布式后退時(shí)域估計(jì)
        5.3.1 問(wèn)題描述
        5.3.2 局部估計(jì)器設(shè)計(jì)
        5.3.3 分布式估計(jì)器設(shè)計(jì)
        5.3.4 仿真分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄



本文編號(hào)：3787742