經(jīng)濟(jì)與科技發(fā)展的日新月異,時(shí)刻改變著人們的衣食住行,汽車行業(yè)的瞬息萬(wàn)變使人們對(duì)車輛本身性能和質(zhì)量的要求不斷提高。道路上車輛數(shù)目的與日俱增給人們出行帶來(lái)極大方便的同時(shí)也使交通安全、環(huán)境污染等問(wèn)題日益嚴(yán)重,輔助駕駛技術(shù)和無(wú)人駕駛技術(shù)因此成為國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者和科技公司的研究熱點(diǎn)。交通標(biāo)志包含大量的道路信息,不僅能夠分擔(dān)駕駛員的駕駛壓力,降低道路交通的負(fù)載,而且可以防止出現(xiàn)交通安全問(wèn)題,避免人身安全與財(cái)產(chǎn)損失。因此,快速可靠的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)成為輔助駕駛與無(wú)人駕駛系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分,然而真實(shí)環(huán)境中道路場(chǎng)景復(fù)雜多變,現(xiàn)有的交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上仍具有提升空間。本文針對(duì)交通標(biāo)志識(shí)別展開研究,主要工作內(nèi)容如下:針對(duì)圖像模糊不清、受不良光照等因素影響產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題,利用YCrCb顏色空間,在局部范圍內(nèi),調(diào)整圖像的灰度直方圖,達(dá)到提高圖像亮度的目的,有效地降低了不良光照帶來(lái)的影響,使標(biāo)志區(qū)域顏色更加鮮明。針對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)問(wèn)題,利用RGB與HSV顏色空間,采用圖像掩膜的方法分割出藍(lán)、紅、黃顏色區(qū)域,然后采用形態(tài)學(xué)處理的方法濾除不良目標(biāo)影響,改善標(biāo)志輪廓信息,結(jié)合標(biāo)志的幾何形狀提取出可...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 交通標(biāo)志檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 交通標(biāo)志識(shí)別研究現(xiàn)狀
    1.3 交通標(biāo)志識(shí)別的研究難點(diǎn)
    1.4 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
2 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 交通標(biāo)志基本知識(shí)
    2.2 交通標(biāo)志識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)
        2.2.1 圖像預(yù)處理方法
        2.2.2 交通標(biāo)志檢測(cè)方法
        2.2.3 交通標(biāo)志識(shí)別方法
    2.3 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)框架
    2.4 本章小結(jié)
3 圖像預(yù)處理
    3.1 彩色圖像增強(qiáng)
        3.1.1 顏色模型分析
        3.1.2 基于YCrCb顏色模型的彩色圖像增強(qiáng)
    3.2 顏色閾值分割
        3.2.1 HSV顏色模型分析
        3.2.2 顏色閾值分割
    3.3 形態(tài)學(xué)處理
    3.4 感興趣區(qū)域的定位
    3.5 本章小結(jié)
4 交通標(biāo)志檢測(cè)算法
    4.1 HOG特征與支持向量機(jī)SVM
        4.1.1 HOG特征概述
        4.1.2 SVM概述
    4.2 基于HOG特征與SVM的交通標(biāo)志檢測(cè)算法
        4.2.1 數(shù)據(jù)集介紹
        4.2.2 數(shù)據(jù)集增強(qiáng)
        4.2.3 SVM分類器訓(xùn)練
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
5 交通標(biāo)志識(shí)別算法
    5.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
    5.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
    5.3 基于CNN的交通標(biāo)志識(shí)別算法
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3776010