全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽由中國造船工程學(xué)會(huì)等學(xué)會(huì)主辦,是一個(gè)面向全國的綜合性比賽,更是我國船舶與海洋工程領(lǐng)域?qū)哟巫罡叩母傎�。根�?jù)全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽智能航行比賽的規(guī)則,研制了用于智能航行比賽的比賽系統(tǒng)。本文構(gòu)建了集導(dǎo)引門系統(tǒng)和上位機(jī)控制軟件于一體的比賽系統(tǒng),其中導(dǎo)引門系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包括主控模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、光電檢測模塊、導(dǎo)引信號(hào)模塊、狀態(tài)指示模塊等。比賽控制軟件提供了系統(tǒng)配置、比賽抽簽、比賽計(jì)時(shí)與控制以及自動(dòng)打印和對(duì)外顯示等功能。論文主要工作包含以下幾個(gè)方面:(1)設(shè)計(jì)了智能航行比賽系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),并確定系統(tǒng)使用的通信協(xié)議,智能航行比賽系統(tǒng)主要包含導(dǎo)引門系統(tǒng)和上位機(jī)控制軟件這兩部分,對(duì)比賽系統(tǒng)中所涉及到的TCP&UDP和SPI通訊協(xié)議作了詳細(xì)的研究。(2)設(shè)計(jì)了智能航行比賽系統(tǒng)的導(dǎo)引門系統(tǒng),導(dǎo)引門系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),主要包含主控模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、光電檢測模塊、導(dǎo)引信號(hào)模塊、狀態(tài)指示模塊等。(3)設(shè)計(jì)了智能航行比賽的上位機(jī)控制軟件,包括軟件工作環(huán)境配置和軟件功能界面實(shí)現(xiàn),該控制軟件的功能主要包含導(dǎo)引門系統(tǒng)設(shè)置與測試、比賽抽簽、比賽控制與信息顯示、比賽材料打印等...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
Abstract
摘要
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 主要內(nèi)容
    1.5 章節(jié)安排
第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案及通信協(xié)議
    2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    2.2 通信協(xié)議
        2.2.1 TCP和UDP通信協(xié)議
        2.2.2 SPI通信協(xié)議
    2.3 本章小結(jié)
第3章 導(dǎo)引門系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 導(dǎo)引門系統(tǒng)
    3.2 主控模塊
    3.3 POE交換機(jī)
    3.4 網(wǎng)絡(luò)通信模塊
        3.4.1 以太網(wǎng)模塊介紹
        3.4.2 W5500芯片介紹
        3.4.3 POE通信接口
        3.4.4 降壓模塊
    3.5 導(dǎo)引信號(hào)模塊
        3.5.1 紅外導(dǎo)引信號(hào)模塊
        3.5.2 超聲導(dǎo)引信號(hào)模塊
    3.6 光電檢測模塊
    3.7 狀態(tài)指示模塊
    3.8 防水裝置
    3.9 本章小結(jié)
第4章 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 軟件開發(fā)目標(biāo)
    4.2 功能需求分析
        4.2.1 比賽規(guī)則需求分析
        4.2.2 數(shù)據(jù)接收功能需求分析
        4.2.3 數(shù)據(jù)處理功能需求分析
    4.3 控制軟件功能及實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 軟件總體框架設(shè)計(jì)
        4.3.2 軟件工作環(huán)境配置
        4.3.3 軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 智能航行比賽系統(tǒng)的調(diào)試與測試
    5.1 項(xiàng)目調(diào)試
        5.1.1 調(diào)試工具
        5.1.2 調(diào)試步驟
    5.2 系統(tǒng)測試
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表學(xué)士論文
致謝



本文編號(hào)：3770355