近年來(lái)化工產(chǎn)業(yè)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)一起快速增長(zhǎng),隨之而來(lái)的還有各類化工生產(chǎn)事故,這不僅給化工廠造成嚴(yán)重?fù)p失,也給化工事故的救援人員尤其是一線偵察人員造成極大的危險(xiǎn)。在化工廠事故救援中,偵察是一項(xiàng)不可或缺的工作,它對(duì)災(zāi)情判斷、救援部署、人員疏散起著重要的作用。利用機(jī)器人進(jìn)入事故工廠,對(duì)廠內(nèi)建筑、路況、危險(xiǎn)物質(zhì)進(jìn)行全面快速的偵察可以有效規(guī)避偵察人員面臨的危險(xiǎn)。但在實(shí)際的應(yīng)用中,偵察機(jī)器人對(duì)事故救援全流程配合性較差,人機(jī)交互的可用性、易用性問(wèn)題較多,多年來(lái)未能在全國(guó)各地的化工廠事故救援中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用普及。本文以IDEF0和服務(wù)設(shè)計(jì)方法為指導(dǎo),對(duì)應(yīng)用于化工廠救援工作中的偵察機(jī)器人服務(wù)和交互中存在的問(wèn)題進(jìn)行研究與優(yōu)化,具體內(nèi)容如下:對(duì)IDEF(集成化計(jì)算機(jī)輔助制造的定義方法)方法族進(jìn)行梳理,結(jié)合本文研究對(duì)象的特性,選擇IDEF0(功能模型)作為理論支撐對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模分析;按照IDEF0功能模型的建模流程對(duì)本研究進(jìn)行建模,首先對(duì)系統(tǒng)涉及到的人員、環(huán)境、設(shè)備、技術(shù)等要素進(jìn)行調(diào)查研究,深入分析存在的問(wèn)題與痛點(diǎn),挖掘?qū)嶋H需求,并以此作為建模目的;然后進(jìn)行建模和逐層分解,明確系統(tǒng)的功能構(gòu)成和各要素間作用關(guān)系,構(gòu)建出能...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容、方法及技術(shù)路線
    1.4 研究創(chuàng)新點(diǎn)及難點(diǎn)
2 IDEF理論及IDEF0 建模方法
    2.1 IDEF理論
    2.2 IDEF0建模方法
    2.3 本章小結(jié)
3 基于IDEF0的化工廠事故救援偵察機(jī)器人功能模型構(gòu)建
    3.1 數(shù)據(jù)收集
    3.2 確定建模目的
    3.3 構(gòu)建內(nèi)外關(guān)系
    3.4 構(gòu)建頂層圖
    3.5 構(gòu)建一系列圖形
    3.6 本章小結(jié)
4 化工廠事故救援偵察機(jī)器人服務(wù)設(shè)計(jì)
    4.1 化工事故救援偵察機(jī)器人服務(wù)內(nèi)容設(shè)計(jì)
    4.2 化工事故救援偵察機(jī)器人服務(wù)流程設(shè)計(jì)
    4.3 化工事故救援偵察機(jī)器人服務(wù)藍(lán)圖設(shè)計(jì)
    4.4 化工事故救援偵察機(jī)器人服務(wù)接觸點(diǎn)設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
5 化工廠事故救援偵察機(jī)器人交互設(shè)計(jì)
    5.1 化工事故救援偵察機(jī)器人交互方式設(shè)計(jì)
    5.2 化工事故救援偵察機(jī)器人交互內(nèi)容設(shè)計(jì)
    5.3 化工事故救援偵察機(jī)器人交互界面視覺(jué)設(shè)計(jì)
    5.4 用戶測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
附錄3
附錄4
附錄5
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3766675